赵云对刘氏家族忠贞不二，深得刘备信任。刘备在长坂坡抛妻弃子，“视女人如衣服”，独自逃跑了。这个时候赵云却不顾一切的舍命保幼主，并保护甘夫人杀出重围。此乃真男人也!从此受到刘备另眼看待。刘备临终密诏赵云，若诸葛亮谋篡，代我杀之!
刘备虽然表面上笑呵呵，其实对待众人却不怎么信任。除了关羽二弟张飞三弟之外，最信任的就是赵云。
首先，赵云社会背景简单，不拉帮结派。在朝廷中从来都是独来独往，交际能力也一般。
其次，赵云唯独对刘氏政权忠贞不二。属于恋主性格，在地位上能尊卑有别，直白一点，就是能把刘备当盘菜看。
第三，不会对后宫造成威胁。赵云不贪恋女色，镇守桂阳时，太守有个姿色很好的嫂子，守寡多年，当时太守感觉赵云靠谱，而且这个美丽寡妇也看上了赵云，可是赵云偏偏拒绝，最后还是请刘备出面解决。
二弟关羽死后，刘备这个当大哥的非常愤怒，不顾一切劝阻，发兵东吴，却最后落得火烧连营数百里的下场。
悲愤交加的刘备败退白帝城，又是后悔，又是跺脚吐血的，最后死在白帝城。临死之前，他十分不放心，主要有两个原因。
一是幼主年纪小，能不能完成统一大业?这个先放到一边，能不能被别人废了还得另说，毕竟知子莫如父，刘禅性格软弱，刘备心里跟明镜似的。
二是诸葛亮能力超强，鬼主意太多，这是刘备最担心的。可是担心害怕也没办法，得用人家。所以刘备一生在用诸葛亮，在心里无时无刻不防着诸葛亮。
本想托孤给诸葛亮一人的，可是不敢啊。于是又加上了一个李严，保持权利制衡。最后还不放心诸葛亮，于是屏退众人，心想，二弟三弟都先我而入了，我最信任的人和对我最忠心的人非赵云莫属了。于是单独让赵云到床前，说：“我死了以后，假若有人(诸葛亮)敢谋篡，你就代我杀之!”
也不知道诸葛亮能不能看透这里面的小心机。看看赵云在刘备死后怎么样就知道了。
公元227年，诸葛亮一出祁山的时候，诸葛亮特意命令赵云带少数兵力去对抗曹魏大兵。赵云兵败后收拢部队，并亲自断后，最后撤出重围，这是一出祁山战役中损失最小的一次战争。
诸葛亮第一次北伐失败后，损失最微弱的赵云直接被贬为镇军将军了。从此不再受到重用。
诸葛亮如此聪明，刘备小儿岂能逃脱他的眼睛?从刘备临终前单独叫赵云进去的那个时候他就明白了一切，可是赵云无辜的背大黑锅也是无奈之举啊。