丰田原本计划在2020年日内瓦车展上推出其新款紧凑型跨界车，但由于大流行，这家汽车制造商推迟了首次亮相。但是现在等待已经结束：向2021年丰田Yaris Cross打个招呼。2021 Toyota Yaris Cross 以欧洲Yaris Hatchback(本质上是重新命名的马自达2)为基础，基于Toyota的新型GA-B紧凑型汽车平台，旨在满足欧洲B-SUV细分市场的需求。
丰田汽车于2012年通过丰田Yaris掀背车率先在B级轿车中使用混合动力系统，该技术已推广到Yaris Cross。Yaris和Yaris Cross都是首批采用Toyota 1.5混合动力系统的丰田车型，该系统直接由Corolla，C-HR，RAV4和Camry使用的2.0升和2.5升大型动力总成直接开发。