笼统地说，地球公转周期是一”年”。因为太阳周年视运动的周期与地球公转周期是相同的，所以地球公转的周期可以用太阳周年视运动来测得。地球上的观测者，观测到太阳在黄道上连续经过某一点的时间间隔，就是一”年”。由于所选取的参考点不同，则”年”的长度也不同。
常用的周期单位有恒星年、回归年和近点年。
1.恒星年
地球公转的恒星周期就是恒星年。这个周期单位是以恒星为参考点而得到的。恒星年是以恒定不动的恒星为参考点而得到的，所以它是地球公转360°的时间，是地球公转的真正周期。恒星年长度为365.2564日，即365日6小时9分10秒;回归年长度为365.242199174日，即365日5时48分46秒。
2.回归年
地球公转的春分点周期就是回归年。这种周期单位是以春分点为参考点得到的。回归年不是地球公转的真正周期，只表示地球公转了359°59′9″.71的角度所需要的时间，用日的单位表示，其长度为365.2422日，即365日5小时48分46秒。
3.近点年
地球公转的近日点周期就是近点年。这种周期单位是以地球轨道的近日点为参考点而得到的。近点年也不是地球公转的真正周期，一个近点年地球公转的角度为360°11″，即360°0′11″，用日的单位来表示，其长度365.2596日，即365日6小时13分53秒。
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