苹果的自动驾驶汽车测试计划在2019年大幅缩水

根据苹果公司提交给加利福尼亚州汽车部门的数据,该公司69个注册的自动驾驶测试台中的23个在2018年12月至2019年11月期间处于活动状态。在报告期间,经过改装的雷克萨斯RX450h SUV的机队行驶了7,544英里,从2018年的79,754英里开始。

苹果公司报告说,在7,544英里的行驶里程中有64处脱离,相当于每1,000英里8.48处脱离。相比之下,2018年录得69,510架飞机的分离,或每1,000英里871.65飞机的分离。当时,据报道,苹果的系统是按里程数划分的,是加利福尼亚州性能最差的测试平台。相比之下,前领跑者Waymo在同一评估期内每1,000英里管理0.09个脱离接触。

尽管改进似乎令人印象深刻,但应该指出的是,脱离接触报告并不是一门硬科学。通常,脱开被定义为自动驾驶汽车的自主系统无法处理当前状况,从而迫使其将控制权交还给驾驶员的情况。人为干预也算是脱离接触。

正如苹果去年在致加利福尼亚州DMV的一封信中所解释的那样,该公司在2018年采取了“保守”的方法需要“驾驶员在系统遇到超出我们当前证明的能力范围的任何情况下,主动地对车辆进行手动控制”的分离。该公司还表示,其“软件自我监控程序在运行过程中遇到任何错误或问题时,将控制权交还给驾驶员。”

这封信暗示苹果内置的故障门槛比竞争对手的系统容忍度低,或者至少比竞争对手的容忍度低得多,这一观点在此期间记录的总脱离接触数据中得到了证实。从2017年12月到2018年11月,其他47家在加利福尼亚州道路上测试自动驾驶汽车的公司在近200万英里的记录里程中累计脱离3,040挡。

也就是说,苹果似乎在2019年缩小了其报告方法。

在这64次脱离中,有52次是由自动驾驶系统发起的,而人类飞行员则将AV决策推翻了12次。脱离接触的最常见原因是模糊的“控制差异”问题。

据编译号CNET,百度一马当先在2019年,每千英里0.06脱开,其次是Waymo和巡航导弹,这两者的管理每千英里0.08脱开。丰田公司报告的脱离接触率最高,为每千英里1,620辆,尽管汽车制造商派出了六辆行驶1,817英里的汽车。

苹果的自动驾驶汽车计划始于“泰坦计划””横幅,该计划最初的任务是用整块布制造出名牌汽车。苹果在遇到许多障碍后于2016年底缩减了运营,Titan团队此后将注意力重新集中在自动驾驶汽车子系统上。“Apple Car”是否会有一天公开亮相是未知的。

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