西安城墙是明朝在长安修建的主要军队设施，其中的永宁门是西安城门古代最久远的，隋朝就存在了，明朝才改名永宁门。永宁门，西安城墙正南门，位于南城墙中部偏西。原为隋唐长安皇城南面偏东之“安上门”，唐末韩建改筑新城时保留。下面小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
南门古曰“永宁门”，是西安城墙城门中资格最老，沿用时间最长的一座，始建于隋初(公元582年)，明代改为“永宁门”。在中国民间，百姓都认为南方是火神的所在地，为避火灾，炉灶一般不开往南面。南门永宁之意，就是向火神祷告，勿起火灾，永保安宁。为以示诚心，永不开正南门，它是西安城墙个四门中恢复最完整的一座。
明洪武七年至十一年(1374年至1378年)，扩建西安府城，此门沿用为南门，易名“永宁门”。但改隋唐时过梁式三门洞为砖砌拱券式单门洞。后历清代、民国，沿袭至今。民国元年6月(1912年)，陕西都督张凤翙曾为永宁门题写门楣。
公元1369年，当明朝大将徐达从山西进入陕西后，将原本的奉元路改为西安府，取意“西方长治久安”之意，从而开始了明王朝在西安的统治，也拉开了明王朝在西安建造城墙的序幕。
而早在明朝建立前，当明太祖朱元璋攻克徽州后，一个名叫朱升的隐士便告诉他应该“高筑墙，广积粮，缓称王”。明太祖朱元璋采纳了这些建议。当全国统一后，他便命令各府县普遍筑城。由于西安在古代的政治、军队地位极高，所以，明王朝在全国广筑城墙的过程中，对西安城墙的建造更为重视。
明太祖朱元璋以为“天下山川，唯秦中号为险固”。西安古城垣就是在这个建城的热潮中，由都督濮英主持，在唐皇城旧城的基础上扩建起来的。从洪武三年(1370年)到洪武十一年(1378年)，历时8年，西安城墙的建造才全部竣工。西安城墙建筑型制宏伟，功能设计周密，矩形城池。
完全围绕“防御”战略体系，城墙的厚度大于高度，稳固如山，墙顶可以跑车和操练。城墙包括护城河、吊桥、闸楼、箭楼、正楼、角楼、敌楼、女墙、垛口等一系列军队设施。
修好的西安城墙，东墙长2590米，西墙长2631.2米，南墙长3441.1米，北墙长3241米，周长13.75公里，形制是一个长方形，墙高12米，顶宽12-14米，底宽15-18米。城墙四角各有角墙一座，城墙外有城壕。城墙每隔120米修敌台一座，突出在城墙之外，顶与城墙面平。这是专为射杀爬城的敌人设置的。敌台之间距离的一半，恰好在弓箭的有效射程之内，便于从侧面射杀攻城的敌人。城墙上共有敌台98座，上面都建有驻兵的敌楼。
城门有四：东曰长乐，西曰安定，南曰永宁，北曰安远。每门城楼三重：闸楼、箭楼、正楼。正楼高32米，长40余米，为歇山顶式，四角翘起，三层重檐，底层有回廊环绕，古色古香，巍峨壮观。
永宁门是西安城墙的正南门，建于隋代初，当年它是皇城南面三座城门中偏东的一座，原叫安上门，唐末韩建缩建新城时留作南门，明代改为永宁门。现永宁门为环岛交通，门外有南门广场，门内为南大街，门外接南关正街。