在古时候，如果有谁敢在皇帝面前指出皇上的过失，或坚持己见杠上皇帝，或不可以跪拜之礼拂袖而去，就可能会因对天子不敬的言行，以“大不敬”的罪名招来杀身之祸。但在贞观时期，只要是为国家社稷着想，诚心指出并纠正皇上的缺失，不但不会受罚，说不定还能得到丰厚的赏赐呢！也唯有唐太宗这样心胸宽广的皇帝，才能有如此豁达的境界！
王珪直谏不屈
谏议大夫王珪，个性耿直敢言。一次，太常少卿祖孝孙因为教授宫人声乐方面的事情被太宗责备。王珪、温彦博认为责任不在祖孝孙，便劝谏太宗莫责怪祖孝孙。但太宗训斥王、温二人说：“你们都是我的心腹，应当进忠献直，如何能附下罔上，反为孝孙说话！”。温彦博赶忙拜伏谢罪，而王珪偏偏没行拜礼，说道：“陛下让微臣处在中枢要职，要求臣尽忠职守。今天臣进言不是为了自身，不料陛下怀疑并责备臣，这是陛下对不起臣，不是臣对不起陛下。”太宗听了，说不出话来。
第二天，太宗对房玄龄说：“自古以来，帝王能做到采纳谏言，真是难啊！”并表示后悔责备了王珪和温彦博。希望众卿不要因此而不敢再直言进谏。
李大亮拒绝献鹰
贞观三年，有一位台使来到凉州，看见此地有一种很稀有名贵的大鹰，台使就叫凉州都督李大亮把鹰进献给唐太宗。李大亮为官清廉，政绩卓越，私下上书给唐太宗说：“陛下下令禁止打猎，现在却派使者前来索要大鹰。如果这是陛下的意思，那就是陛下违背了过去的圣旨；如果是台使自作主张，那就是使用的使者不当。”
唐太宗看完李大亮的奏折，回复道：“你这些年在州镇之中，声威远扬，忠心勤勉。我派去的使者索要大鹰，你并不屈从，在那么遥远的地方还引古论今，进献忠言，可谓忠诚之至。有你这样的臣子，朕还有何忧？希望你能够保持这份忠诚，始终如一。你的一番话，确实珍贵呀。现在我赐给你金壶瓶、金碗各一只，虽然不是价值千金，但这是我平时自己所用的东西。”接着又下赐一部荀悦的《汉纪》给李大亮。
张玄素力谏停建洛阳乾元殿
贞观四年，太宗下令修整洛阳乾元殿，以备出巡的时候下榻居住。给事中张玄素犯颜劝谏说：“天下初定，民生凋敝。这个时候应该提倡节俭，以礼治国，陛下您更应该以身作则，现在做这种劳民伤财的工程，您还不如隋炀帝。”
太宗想看看张玄素的胆量到底有多大，试探他说：“朕不如隋炀帝，那么比夏桀、商纣怎么？”张毫不畏惧地回答说：“劳民伤财、大兴土木去修这座宫殿，很可能导致天下大乱，那么您与夏桀、商纣没什么两样。”太宗感叹道：“是我考虑不周了。”不但下令立即停工，还赏赐了张玄素绢二百匹。
太宗对房玄龄说：“要地位低的人干预地位高的人，历来都不容易做到。要不是玄素忠心正直，心地无私，又怎能做得到呢？”
所有的人都知道，谄媚逢迎的话只会害人，但要虚心听取别人的意见，说来容易，做起来并不容易，特别对于一国之君来说。唐太宗君临天下后，希望凭借文武百官的直言议论以知政教得失，所以鼓励百官直言上疏，敢逆麟直谏的官员不在少数。贞观时期，唐太宗开明的作风及开阔的胸襟，使进谏成风，也成为古代的美谈。