齐悼惠王刘肥，是汉高祖汉高祖刘邦最大的庶子。他的母亲是汉高祖刘邦从前的情妇，姓曹。公元前201年，汉高祖刘邦立刘肥为齐王，封七十座城，百姓凡是说齐语的都归属齐王。
刘肥是孝惠帝刘盈的哥哥。公元前193年，刘肥入京朝见惠帝。惠帝与刘肥在宴席上共同饮酒，二人行礼时如同兄弟之间一样平等行礼。吕后对此大为不满，想要除掉齐王。她命人斟了两杯毒酒并摆在齐王面前，让齐王用此酒来为她祝寿。齐王不知其中的阴谋，便准备起身敬酒。而惠帝也起身拿起其中的一杯酒，准备与齐王一同向太后祝寿。吕后害怕害死自己的儿子，便急忙起身碰洒了惠帝手中的酒。齐王对太后此举产生了怀疑，因此就不敢再饮，假装醉酒离去。
齐王认为太后想要杀自己，很难逃离京城，整天心里惴惴不安，担惊受怕。齐国内史得知此事以后，向齐王献计说：“吕太后只生有惠帝与鲁元公主，她对自己的两个孩子无比疼爱。如今，大王您拥有七十多座城邑的封土，而鲁元公主却只有几座城邑当作自己的食邑。您如果将一个郡的封地献给太后，以此当作公主的汤沐邑，太后必然大为开心，而您也就不会有什么杀身之祸了。”齐王为了保命，听取了内史的建议，把城阳郡献给太后，请求太后将该地当作鲁元公主的汤沐邑，并尊鲁元为王太后。吕后十分高兴，很爽快地答应了齐王的请求，并在齐王的府邸设宴款待齐王，以此来表示谢意，众人尽情地痛饮了一番。后来，吕后没有再追究齐王当初的过失，放他回到了自己的封国。