卿云烂兮，纠缦缦兮。日月光华，旦复旦兮。──《卿云歌》
相传帝舜见大禹广受天下人民尊敬与爱戴，觉得帝位后继有贤人，心中非常欣慰，恰好当时有景星和卿云现于天庭，帝舜就作了这首《卿云歌》以记其事。这也是正史中有记载的我国最早的古诗。没过多久，舜就将王位禅让给了大禹，史称夏朝。
禹继帝位后，广开言路，在都城门下悬挂五种乐器：钟、鼓、磬、铎、鼗，并在五种乐器上刻上铭文曰：“教寡人以道者挝鼓，谕寡人以义者鼓钟，告寡人以事者振铎，语寡人以忧者击磬，有讼狱者挥鼗”。人民纷纷前来进献良言，而禹也常常吃一餐饭要起身十次，洗一下头就要握着湿漉漉的头发跑出来三次，但禹没有丝毫不悦，相反的，每听到一种有益的建议都要再三拜谢才让其人离去。于是贡赋制产生了，耕种五十亩田者，愿以五亩之产纳贡。禹又开采历山之金铸成金币，帮人民赎回卖出的骨肉儿女。人民都称禹承唐尧之风，天下盛治。
禹采精金美铜铸成九座大鼎，鼎上绘有九州之山川、土地、人民、鸟兽、草木及细微百物，四面刻有篆字，鼎足与鼎耳上布满龙纹，谓之“九龙神鼎”。
五年一次的巡狩时节终于到来。这次大禹传令东巡，经涂山取齐，国中政事全部交给伯益代理。当大禹到达涂山之时，昆吾率西北地区二千余国来朝会，四方诸侯闻风而至前来迎驾，装饰有红绡的军队及车马排到了三十里之外，军容之壮观世所未见。
次日清晨，钟鼓齐鸣，只见衣冠济济佩玉锵锵，诸侯毕集于外庭争睹天颜。少顷，大禹缓步而出，诸侯贡上玉帛珍宝不计其数，大禹训以永治家国的道理，并一一赏赐器物以执回本土，共计一万余国。