鲁庄公要到齐国去看社祭（祭祀土地神的节日）。曹刿劝阻说：“不可以呀！礼，是用来端正民风、为民楷模的。所以先王制约诸侯，规定五年之中，要派史臣聘问四次，国君亲自朝见天子一次。
朝见之礼完毕，还要在会上讲习礼仪，用以再次确立爵位、班次的义理，遵循长幼、尊卑的秩序，训示上下、贵贱的原则，制定财用、开销的节度。朝会期间，不允许荒疏怠惰，无故缺席。
现在，齐国背弃先祖太公（齐先祖──姜太公望）之法制，而将社祭向民众开放，任其围观，您则专为此事赶去观看，这不是成规，还怎么训导小民？春分时举行社祭，是为了赞助时令，祈福农事；收割后举行蒸祭，是为了贡纳五榖，以酬土神。
如今齐国举行社祭而观者甚众，这是违背先王遗训的。天子祭天时，诸侯去助祭，同时接受政令；诸侯祭祖时，卿大夫助祭，同时接受职事。臣从来没有听说诸侯之间互相观看祭祀的，何况这次祭祀又不合法度。
国君出行，史书一定要记载，记载下不合法度的事，让子孙们怎么看？”
鲁庄公不听劝，还是到齐国去了。
在整个事件中，曹刿进谏的目的，在告诉鲁庄公，礼不可违、法不能背的道理。“崇德守礼”是先秦时代人们思想意识中的一个重要的内涵。这种观念，上自天子下至庶民，全都反复的被要求、被强调。“德”与“礼”相辅相成。能守礼者必有德，无礼者则无德可言。而德、礼俱废，那就大祸临头、丧邦辱国、天下尽失啦