马德里卡洛斯三世大学 (UC3M) 的研究人员开发了一种智能系统，用于估计车辆的动态行为并提高其稳定性。这将有助于优化汽车防滑和侧翻控制系统的性能，并防止潜在的交通事故。
为了防止车辆在道路上失去控制，目前大多数车型都配备了横向稳定系统或 ESP(电子稳定程序)和侧倾稳定系统或 RSC(侧倾稳定控制)。该技术的目的是检查运动轨迹是否符合驾驶员的意图，防止不必要的转弯和侧滑。为了执行它们的功能，这些系统需要持续了解汽车的位置和动态，尤其是侧滑和侧倾角。
侧滑角是车辆的对齐与其相对于其重心的运动方向之间形成的角度，而侧倾角是车辆相对于其纵向运动的旋转。“该研究项目的创新特点是设计了一个‘观察者’，它可以基于由事件激活的通信结构，同时估计具有传输延迟的网络诱导控制系统的车辆侧滑和侧倾角。用神经网络，”其作者之一、UC3M 机械工程系教授 Beatriz López Boada 解释说，他最近与北京航空航天大学()交通科学与工程学院的同事在《非线性动力学》杂志上发表了这项研究。
为了估计这些特性，观察者使用了大多数量产车辆中已有的传感器的测量值，这将降低其实施成本。这些传感器提供有关方向盘旋转和侧倾或行驶速度的信息，从而可以估计上述角度。该设备还采用人工智能工具，使用所谓的神经网络来评估车辆的非线性行为并对结果进行初步估计。
这些研究人员提出的设计还能够适应外部现象，即不依赖于车辆但会影响其动态行为的干扰，例如不利的天气条件或不平坦的地形。此外，该数据通过通信网络进行中继，这会延迟信号传输。在估算器的设计中已经考虑了这种延迟和事件触发条件，它限制了发送到网络的数据量，防止它过载。
该研究项目是由委员会推动的道路安全政策框架 2021-2030 的一部分。该倡议的目标是在十年内将欧洲道路上的死亡和重伤人数减少一半，到 2050 年减少到零。为此，它正在支持各种项目的推出，从改善基础设施和将车辆安全技术应用于关注驾驶员行为和紧急服务的行动。
它也是具有低成本设备的物联网平台下的项目智能驾驶安全系统的一部分，由西班牙创新局资助，西班牙科学、创新和大学部的一部分。来自 UC3M 计算机科学系和巴利亚多利德大学信号理论与通信和远程信息处理工程系的研究人员也参与其中。