2019年上半年，新乘用车安装了约1,089万台摄像机，同比增长19.93%，其中单筒望远镜比其他摄像机增长更快，2019年第二季度安装量猛增104%根据我们最近的报告 – 2019年第二季度乘用车相机市场报告，与2019年第一季度的增长率71.7%相比，在类似的基础上。
2019年第二季度，博世，Aptiv和法雷奥三大公司分别在乘用车前视单筒相机市场中分别占有23.7%，18.9%和16.6%的股份。博世和法雷奥的增长率高于其他供应商。
大规模生产高度自动化驱动系统的长期推迟为主要供应商节省了L2和L2.5的应用能源。即使对于L2，OEM的实际进展也提醒人们，该技术仍然无法用于各种场景。例如，2019年新迈巴赫车型的注意辅助和交通标志辅助以及丰田的预碰撞系统在以下条件下无法工作。
注意力协助
迈巴赫注意力辅助系统在60公里/小时和200公里/小时之间的速度下工作：能够识别驾驶员疲劳或分心的迹象，并提示驾驶员休息一下。
在以下情况下，注意力辅助不会得到充分发挥，警告可能会延迟或根本不发生：
如果司机开车不到30分钟。
如果道路状况不佳(路面不平或坑洼)。
如果有强风侧风。
如果驾驶员采用运动驾驶风格(高转弯速度或高加速度)。
如果驾驶员以60 km / h至200 km / h的速度行驶。
如果DISTRONIC的转向导航功能有效。
如果时间设置不正确。
在主动驾驶情况下，如果驾驶员改变车道并经常改变车速。
交通标志辅助
交通标志辅助系统使用多功能摄像头检测交通标志，并通过在仪表板中显示检测到的速度限制和超车限制来协助驾驶员。如果系统检测到用户以错误的方向驶入道路的一部分，则会触发警告。挡风玻璃内侧的摄像头能够识别路边的道路标志。存储在导航系统中的数据和一般交通规则也用于估计当前速度。
当车辆行驶通过相关交通标志时，其速度限制和超车限制将更新。
系统可以在以下情况下更新显示，而不检测交通标志：
当车辆改变道路时，例如高速公路出口或坡道
当驾车穿过存储在数字地图中的村庄或城镇边界时
当交通标志上次检测到的相机不存在时
车辆经过5秒后，将显示限制结束标志(限速或超车)。当前条件可用的交通规则仍将显示在辅助系统上。
摄像机还检测具有由附加标志指示的限制的交通标志(例如，在潮湿条件下)。
只有在以下情况下才能显示这些标志：
必须遵守限制规则时，或
当交通标志辅助系统无法确定是否有限制时，如果从任何来源都不知道，速度限制将不会显示在组合仪表上。
在下列情况下，系统可能会出现功能受损或暂时失效：
如果能见度差，例如由于下雨，下雪，起雾或喷雾
如果有眩光，例如太阳在天空中低
如果摄像机区域的挡风玻璃上有污垢，冰或雾
如果交通标志很难被发现，例如由于灰尘，冰或雪
如果夜间交通标志的照明不足
如果标志模糊，例如建筑工地或相邻车道的交通标志
如果导航系统的数字街道地图中的信息不正确或已过期
丰田预碰撞系统(PCS)
丰田的预碰撞系统(PCS)提供车载摄像头和激光，以检测车辆前方的行人和其他车辆。如果它确定了正面碰撞的可能性，系统将提示驾驶员采取行动，并通过声音和视觉警报避免它。如果驾驶员注意到潜在的碰撞并施加制动，则具有行人检测的预碰撞系统(PCS w / PD)可以使用制动辅助(BA)施加额外的力。如果驾驶员未能及时制动，它可能会自动应用制动器以降低车辆的速度，从而有助于最小化正面碰撞或降低其严重性的可能性。
在某些情况下(例如以下)，雷达和摄像机传感器可能无法检测到车辆/行人，从而阻止系统正常运行。
当迎面而来的车辆接近时
当前车是摩托车或自行车时
靠近车辆的侧面或前面时
如果前方车辆具有小的后端，例如卸载的卡车
如果前车具有低后端，例如低床拖车
当前车具有高离地间隙时
当前方车辆承载突出超过其后保险杠的负载时
如果前方车辆形状不规则，例如拖拉机或边车
如果太阳或其他光线直接照射在前方车辆上
如果车辆在车辆前方切割或从车辆旁边出现
如果前方车辆发生突然动作(例如突然转向，加速或减速)
当突然切入发生在前方车辆后面时
当前方车辆不在您的车辆前方时
在恶劣天气下驾驶时，如大雨，大雾，下雪或沙尘暴
当车辆被前方车辆的水，雪，灰尘等撞击时
通过蒸汽或烟雾驾驶时
当光量急剧变化时，例如在隧道出口/入口处
当非常明亮的光线(例如太阳或迎面而来的车辆的前灯)击打相机传感器时
在低光(黄昏，黎明等)驾驶或在夜间或隧道中没有前灯驾驶时
在混合动力系统启动并且车辆未被驱动一段时间之后
左/右转弯时，在左/右转弯后几秒钟内
在弯道上行驶，并在弯道上行驶几秒钟后行驶
如果你的车辆打滑了
如果车辆前部升高或降低
如果车轮未对准
如果相机传感器被挡住(通过刮水片等)
如果你的车辆在摇晃
如果您的车辆以极高的速度行驶
在上坡或下坡时
当摄像机传感器或雷达传感器未对准时
在某些情况下(例如以下情况)，制动力可能不足以使PCS正常工作：
由于过冷，过热或湿润的制动部件，制动功能无法正常工作
当车辆维护不当时(刹车/轮胎过度，轮胎压力异常等)
当车辆在碎石路面或其他湿滑路面上行驶时
在下列情况下雷达和摄像头传感器可能无法识别行人时，应禁用PCS ：
当行人1米或更短或2米或更高时
当一个行人穿着超大衣服(雨衣，长裙等)时，会遮挡行人的轮廓
当行人携带大件行李，撑伞等时，隐藏身体的一部分
当行人向前倾斜或蹲下时
当行人推着婴儿车，轮椅，自行车或其他车辆时
当行人在一群人中散步或者在一起时
当行人是白色的，反射阳光，看起来非常明亮
当行人在黑暗中时，例如在夜间或在隧道中
当行人的衣服亮度/颜色与风景相似并融入背景时
当行人靠近或沿着墙壁，围栏，护栏，车辆或其他障碍物行走时
当行人在路面上走在金属顶部时
当一个行人走得很快
当一个行人突然改变行走速度
当行人从车辆或大型物体后面跑出来时
当行人非常靠近车辆的一侧(外部后视镜)时
ADAS供应商和OEM在产品和技术开发方面共同努力，在许多不适用的场景中取得突破，从而使ADAS得到改进并变得更加安全。在自动驾驶成真之前，所有玩家还有很长的路要走。