今年三星S21系列三款新机都采用了非常独特的摄像头设计，后置摄像头延伸至了手机边框处，辨识度超高。不过，定位较低的两款新机——三星S21、S21 Plus在外观非常相似，它们都采用居中挖孔屏设计，后置三摄像头，位于机身后背左上角呈竖排方式排列，闪光灯在摄像头模组旁边。两款手机的区别主要在于屏幕尺寸和配色上。
三星S21官方渲染图曝光!有黑白粉紫四种配色可选三星S21
爆料显示，三星S21和S21 Plus都采用了平面显示屏，并都可能配备了塑料面板(也有消息称S21是塑料后盖，S21 Plus和Ultra是玻璃后盖)。而定位最高的S21 Ultra采用曲面显示器，具有QHD+分辨率，后置四摄像头，闪光灯在摄像头模组内部，像素高达1.08亿。