经过重新设计的2021年丰田Sienna微型货车比去年的模型贵了近3,000美元，但它是具有更多功能的混合动力车的标配。它从合并的20 mpg变为EPA估计的合并的36 mpg。丰田周二宣布，基本款2021年丰田西耶娜起价为35,635美元，包括1,175美元的目的地，最高为51,635美元的白金装饰。
重新设计的小型货车是混合动力车的标配，很像2021年丰田Venza跨界SUV。它使用2.5升inline-4发动机和由1.9kwh电池组供电的电机，可产生245马力的功率。前轮驱动是标准配置，但可以在后轮添加第二个电动机以进行全轮驱动，尽管它不会改变功率输出。它在基本LE车型上的价格最多上调了2,000美元，但在顶级白金内饰上的价格只有560美元。
在2021西耶娜容纳八名乘客与LE可收起中间的座位和一些XLE装饰，而XSE有限公司和白金修剪座七连第二排可以向前滑动并备份到25英寸队长的椅子。除了简化的内饰水平和比内在更引人注目的新设计，该小型货车还标配先进的驾驶员辅助系统，包括带行人检测功能的自动紧急制动，自适应巡航控制，主动车道控制和自动远光灯。