在雷克萨斯LFA和丰田86之前，有丰田2000GT，这是一款限量生产的大型旅行车，制造于1967年至1970年。仅生产了351辆样车，但由于其引起了人们对设计能力的关注，在汽车历史上已不复存在。在2000GT之前，汽车制造商(包括丰田)以设计和制造外观平淡而实用的汽车而闻名，这些汽车以燃油效率和可靠性着称。但是丰田想打破这种局面，开始了前置发动机，后轮驱动，后退双门轿跑车项目。
2000GT确实是无处不在，丰田突然发现自己是新发现的焦点。丰田甚至为1967年詹姆斯·邦德的电影“ You Only Live Twice”快速跟踪了两辆特别制造的2000GT敞篷车。不幸的是，敞篷车从未生产过，但所有幸存的小轿车现在价值数百万美元。