徐庶，颖川人，与曹操手下的谋士程昱为同乡(也正是这位同乡造成了徐庶此生的悲剧)，少好游侠，善击剑，师从司马徽，因杀人避难，化名为单福，在新野遇到刘备，任为军师。
徐庶作为三国前期为数不多的智者之一，在刘备王朝的建立过程中曾经起到过非常重要的作用。
徐庶投奔刘备的时候，正值刘备孤穷落拓之际，兵不满千，城仅新野一座，将只有关羽张飞赵云关平周仓等数人而已，面对的则是方才平定了袁绍，气势正旺的曹操。
为了使刘备能够在强敌压境的情况下有站脚之地，为使刘备能够在兵劣势危的局面下有争雄之心，徐庶大展才华，在数月之间巧施妙计，杀吕旷斩吕翔，大破八门金锁阵，败曹仁取樊城，使刘备的士气军心为之一变，使曹操的嚣张气焰为之一寒，从而为后来的诸葛亮出山，实施‘天下三分’的计划打下了初步的基础。
曹仁与副将李典逃回许昌后，去见曹操，哭拜请罪。
曹操说：“胜败乃兵家之常事，但不知 是什么人在为刘备出谋划策？”曹仁说是单福。谋士程昱笑道：“此人不是单福，而是颖州徐庶。单福是其假托之名。”
曹操说：“徐庶的才能比您如何？”程昱 说：“要高出十倍。”曹操说：“太可惜了，贤能之士归了刘备，刘备的羽翼可就形成了！怎么办呢？”程昱说：“徐庶虽然在刘备那里，但丞相您要用他，招来并 不困难。”
原来，徐庶为人至孝，幼年丧父，家中只有老母，而其弟徐康已亡，老母无人奉养；程昱于是教曹操把徐庶的老母赚至许昌，然后命其写书信招徐庶来归。
然而，曹操虽然得到了徐庶，徐庶却从不为他出谋划策。原因一是徐庶笃于对刘备的情义，回到曹营不是出于本心；二是其回到曹营之后，真相大白，老母愤而自缢。徐庶自知被骗，故而深恨曹操，发誓不为曹操设一计谋。
这就是著名的“徐庶进曹营，一言不发”的故事。
程昱此计为“无中生有”之计，计名出自《老子》第四十章“天下万物生于有，有生于无”。
此计的本义是凭空捏造，用虚假的东西来欺骗对手，使对手产生判断失误和行为错误的一种计谋。
在此计中，无中生有的过程要巧妙而无破绽，这样才能成功。无中生有之计在政治、军事斗争中经常被采用。其被用作军事计谋时，意思略有不同。
明朝徐文长也有一列无中生有的故事。
嘉靖时，有一年灾荒，徐文长路过一个凉亭，见有个胖子商人正在打磕睡，他身边放着两包糕点，饥肠辘辘的徐文长挨着商人坐下。
商人醒了，生气地说；“正在做梦，被你吵醒了!真晦气!”徐文长问：“不知先生做的是好梦，还是噩梦?”商人说：“我们有钱人从来就做好梦，不比那些穷鬼，老做恶梦。”徐文长说：“不见得!我们当场比比好吗!”胖子说道：“好，如果我输了，这点礼品送给你；你输了，就一路给我撑伞打扇。”
胖子先呼呼睡着。肚里早唱开空城计的徐文长就把那些糕点全吃了。
一会儿，胖子醒了，说：“刚才，我梦见皇帝宴请我，席上，四时果品，南北糕点，天下名酒，海内佳看，应有尽有。皇后劝饮，公主把盏，宫娥打扇。世间还有比我这个梦更好的吗?”
他满以为有取胜的希望。
徐文长说：“巧得很，刚才，我也梦见皇上宴请我。还看到你也在那里作客。我对你说：‘你如今身在皇宫，可不要忘了凉亭里还放着的糕点呢。’你说：‘皇宫里的东西好吃得很，那些土产你去吃了吧!’我就回凉亭，把糕点全吃啦!你的梦一醒来没有所得，反有所失，我的梦一醒来，没有所失，却有所得。现在你说到底谁的梦好?”
商人只好认输了。