1、行程安排
第一站，泉州-福州
交通路线:泉州-海星街-丰海路-城东街-沈海高速-福州南连接线-福银高速-二环快速-乌山西路-福州。全长182公里，车程2小时33分。不走高速路程193公里，车程4小时54分。
福州主要景点:罗源湾海洋世界、三坊七巷、福州云顶等。
上午从泉州出发，上午就可以到福州游览。
第二站，福州-宁德
交通路线:福州-乌山路-西二环中路-西二环北路-福飞南路-福州绕城高速-甬莞高速-宁德滨海特大桥-沈海高速-宁川南路-蕉城南路-宁德市。全长106公里，车程1小时49分。不走高速180公里，车程4小时19分。
宁德主要景点:福建上金贝景区等。
第三站，宁德-霞浦
交通路线:宁德-八一五中路-宁川北路-万安西路-沈海高速-高速路连接线-赤岸大道-福宁大道-府前路-霞浦。全长72公里，车程1小时19分。不走高速路程112公里，车程2小时50分。
霞浦主要景点:杨家溪、北岐滩涂、小皓村等。
第四站，霞浦-福鼎
交通路线:霞浦-东吾路-山河路-高速路连接线-深海高速-太姥大道-龙山南路-福鼎市。全长72公里，车程1小时14分。不走高速路程102公里，车程2小时56分。
福鼎主要景点:太姥山、大嵛山岛、小白鹭海滨度假村等。
第五站，福鼎-武夷山
交通路线:福鼎-龙山南路-深海高速-甬莞高速-宁上高速-237国道-武夷山风景名胜区。全长312公里，车程3小时47分。不走高速路程383公里，车程7小时54分。
武夷山风景名胜区，位于武夷山市南10公里处，面积约60平方公里。素以“秀甲东南”和“武夷山水天下奇”著称。景区有大王峰、玉女峰、三仰峰、天游峰、天心岩、桃源洞、水帘洞、一线天和九曲等胜景，是典型的丹霞地貌景区。
第六站，武夷山-泉州
交通路线:武夷山返回泉州，走高速路程437公里，车程5小时13分。
2、泉州出发自驾到福州、宁德、霞浦、福鼎、武夷山，再返回泉州，路程981公里。
如福州、宁德、霞浦、福鼎当天上午到，当天游览，包含路上时间，需要4天。武夷山景点较多，包含路上时间，建议2-3天左右。最后返回泉州计一天。合计整个旅程需要8天左右。如福州、宁德、霞浦、福鼎四地包含路上时间各游览2-3天，则整个自驾旅游行程需要约半个月左右。