下列图中黑色虚线内为当代郴州市行政区划范围。
西汉
上图为公元7年西汉时期。秦朝时的今永州市地区属长沙郡，到了西汉此时，其境内存在五县，分属零陵和桂阳两郡。
营浦县，即今江永县的起源，秦置，以在营水(今濂溪水)之浦得名。后先后改置为永阳县、永明县、江永县，元朝时移治今址，延续至今。
泉陵县，即今零陵区的起源，西汉置。此时县城位于今零陵区北，隋开皇九年(589年)改为零陵县，并移至今址，延续至今。
营道县，即今道县的起源，西汉置。此时县城位于今宁远县境内，天宝元年(742年)改为弘道县并移治今址，延续至今。
南平县，即今蓝山县的起源，西汉置。此时县城位于今蓝山县塔峰镇古城村，唐咸亨二年(671年)移治今址，天宝元年(742年)改名蓝山县，延续至今。
泠道县，位于今宁远县境内，因境内泠水得名。隋时并入营道县。
东汉
上图为公元160年东汉时期。此时零陵郡的治所已从零陵县（广西全州县境内）迁至泉陵县（今零陵区境内），其余无大变化。
零陵郡从此起，可以算是今永州市行政建制的起源。
西晋
上图为公元281年西晋时期。此时今永州市境内存在八县，分属零陵、桂阳、临贺三郡。
谢沐县，位于今江永县冷水铺乡上甘棠村，隋朝并入永阳县。
应阳县，西晋置，位于今东安县芦洪市镇，隋朝时废。
舂陵县，位于今宁远县柏家坪镇，隋开皇九年 (589年) 废入营道县。
隋朝
上图为公元612年隋朝时期。隋灭陈之际，废并大量小县，泉陵县也已经改名为零陵县。
于是今永州市境内只存在五县，南平县依然属桂阳郡管辖，其余四县属零陵郡管辖。
冯乘县，位于今江华自治县境内，北宋开宝四年(971)废。
唐朝
上图为公元741年唐朝时期。唐朝此时，今永州市地区分属永、道、郴三州。永州则是零陵郡更名而来。
道州，唐武德四年 (621年) 置营州，唐贞观八年改置为道州，治营道县。道州的辖区约当今道县、新田县、宁远县、江华县、江永县等地。
大体上道州与永州一南一北，分治今永州市地区。
北宋
上图为公元1111年北宋时期。和唐朝时相比，永州的辖区进一步缩小，原西南部分新置了全州。
今永州市地区还是分属三地，北方的永州，南方的道州，以及管辖着今蓝山县一带的桂阳监。
元朝