二战期间，步兵排是由基层军官负责指挥的最低一级战术单位，官方档案也只记录到排级，它还是负责和上级指挥机构进行联系的最基层部队。排级部队也是步兵部队中配有迫击炮（美军中配备的是一挺7.62毫米口径轻机枪）的最低一级编制，单兵便携式反坦克武器在1943至1945年期间也只配备到排级。
德军步兵排（步兵排在德语中为“Zug”）的编制最初和美军步兵排十分相似，但二战期间德军步兵排的编制变化却十分明显。在1940年至1943年年底期间，每个德军步兵排都下辖四个班、一个排指挥部和一个三人制50毫米轻型迫击炮班，全排总兵力为49人。1944年式步兵排的编制人数急剧萎缩，每个步兵排的编制内都只剩三个班，因此，二战末期即使是一个满员步兵排也只有33名官兵，包括1名军官、3名（或4名）军士以及另外29名士兵。然而，此时德军步兵排的火力仍然十分令人生畏，它配有4挺轻机枪、7支冲锋枪和22支步枪。虽然1944年底出现的人民掷弹兵排只配有3挺轻机枪，但装甲掷弹兵排却配备着许多轻机枪，一个满员装甲步兵排配有9挺轻机枪。
德军军官都十分清楚，让自己的部队静止不动或行动迟缓是一种比让自己的部队展开错误行动更为严重的罪行。当军官面临两种都可以让部队获得成功的战术抉择时，他“必须选择两者中更富进攻性的那一个。”有趣的是，二战期间英军军官在受训时也都接受过同样的教导，但英军在步兵军官训练中对这种意识的培养显然没有培养军官采用更为安全系统的战术方法那么重视。
通常而言，虽然德军步兵排有时也会采用类似美军步兵排的纵队队形和将各步兵班分前后配置的队形，但德军步兵排更倾向于在推进时采用“箭头队形”。当步兵排准备实施小规模战术行动时，排长将决定部队配置区域和进攻目标，确定战术队形并详细制定各班作战任务。
进攻时全排官兵将集中冲击一点，排长在判明敌人防御弱点后将把它确定为全排进攻的目标。此后，“如果第一轮突击取得了成功，甚至己方部队只是在敌人防线上打开了一个很小的缺口，步兵排必须继续向敌军纵深推进。此时，排长（他必须集中全力保持部队的进攻势头）将发挥巨大的垂范作用。达成突破的部队必须立即向敌人纵深防御薄弱的地区实施追击。在敌人阵地被彻底突破前过早地实施侧翼迂回是错误的，攻击部队的侧翼必须由随后跟进的部队负责保护。摧毁敌人防线上残存防御据点的任务则属于随后跟进的德军预备队。”