黑齿常之
黑齿常之(？—689.11.26)，百济(位朝鲜半岛西南部)西部人，高丽族，黑齿氏，唐朝著名军事将领。
黑齿常之并非唐朝人，他是出生在唐朝的属国——百济国。黑齿常之的早年事迹不详，长大以后，身高七尺有余，善于用兵，史称其“骁勇有谋略”(《旧唐书·黑齿常之列传》)。后来黑齿常之在百济国任达率(百济官名)兼郡将，相当于唐朝刺史一职。
当时朝鲜半岛上并存三个独立国家，北部为高丽，南部偏东为新罗，南部偏西则为百济。其中新罗一直与唐朝保持朝贡关系，而高丽和百济则与唐朝为敌。唐太宗李世民时期，唐太宗曾亲征高丽，但未取得胜利。唐高宗李治即位后，唐与高丽、百济之间几年内相安无事，百济还曾遣使入朝。永微六年(655年)，高丽与百济、靺鞨联兵入侵新罗，夺其33城，新罗王金春秋遣使向唐求救，高宗派兵攻打高丽。至此，唐与高丽、百济之间烽烟再起。
在高丽与唐军苦苦作战的同时，百济却依恃高丽为援，多次侵扰新罗。唐高宗遂决定先攻下百济、再灭高丽。显庆五年三月命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率水陆大军10万出兵百济，并诏令新罗出兵5万策应唐军行动。八月，百济国王扶余义慈率众归降，百济国遂被灭亡。唐在百济置熊津等五都督府。当苏定方平定百济之初，黑齿常之也曾率部归降。灭掉百济后，苏定方军纪不严，纵兵劫掠，丁壮多被杀戮。黑齿常之见状，非常害怕，便与左右10余个酋长逃归本部，然后招兵卖马，纠集散卒，共保任存山(在今韩国全州西)，筑栅自固。10天左右兵众即发展到3万余人。苏定方见状，遂派兵围攻。黑齿常之率敢死之士拼死抵抗，大败唐军，随后一举收复二百余城。苏定方又率军亲自围攻黑齿常之。苏定方本是唐朝名将，善于用兵，但因黑齿常之指挥有方，结果使苏定方“不能讨而还”(《旧唐书·黑齿常之列传》)。苏定方回军后，黑齿常之与别将沙吒相如各自据守险要，响应百济故将、拥众据周留城(今韩国扶安)抗唐的扶余福信。
龙朔元年(661年)至三年，唐检校带方州刺史刘仁轨率军多次击败百济军，并于白江口一举击败倭国(今日本)援军，再次征服百济。白江口海战后，唐高宗遣使招抚黑齿常之等人，黑齿常之遂率所部降唐。当时百济虽再次得以平定，但还有百济将领迟受信所据守的任存城(在百济西部任存山)尚未归降。黑齿常之等降唐后，刘仁轨好言相慰，然后命黑齿常之等各率所部攻取任存城，并准备派唐军相助。唐熊津道行军总管、右威卫将军孙仁师因黑齿常之等人曾经降而复叛，所以对他们非常不信任。孙仁师曾对刘仁轨说：“相如等兽心难信，若授以甲仗，是资寇兵也。”(《旧唐书·刘仁轨列传》)而刘仁轨却不这样认为，他说：“吾观二人皆忠勇有谋，敦信重义；但者所托，未得其人，今正是其感激立效之时，不用疑也。”(《资治通鉴·卷第二百一》)于是发给黑齿常之等粮食和武器，分兵相随。刘仁轨的信任和理解使黑齿常之非常感动，指挥所部很顺利地便攻下了任存城，迟受信抛弃家属，投奔高丽。至此，百济全部平定。
不久，黑齿常之被调回国内，任左领军员外将军、洋州(治西乡，今陕西西乡，一说自桃林、虢州)刺史。
在唐朝初年，唐朝在军事上对周边各族大都占有明显优势，唯一一个例外便是吐蕃。吐蕃是居住在我国西藏高原的古老民族(今藏族的前身)，于公元6、7世纪建立的奴隶制国家。贞观十五年(641年)，唐太宗以文成公主入嫁吐蕃赞普松赞干布，唐蕃关系在此后30余年内十分融洽。唐高宗即位后，唐与吐蕃的战争逐渐增多，规模也日益扩大。咸亨元年(670年)，吐蕃攻陷西域十八羁縻州，又联合于阗(今新疆和田)攻陷龟兹(今新疆库车)的拨换城(今新疆阿克苏)；唐朝被迫罢龟兹、于阗、焉耆(今新疆焉耆)、疏勒(今新疆喀什)等四镇；此前数年，吐蕃又攻灭吐谷浑，占有其地。这些军事行动，严重威胁了唐朝的在该地区的统治。在这种形势下，唐军出动10余万人进攻吐蕃，结果先胜后败，唐军伤亡殆尽。
唐军的失利除军事指挥原因外，还有其它多种原因。如吐蕃国法严整，上下齐力，内部较稳固，民风剽悍尚武，且河陇一带的军事地理形势对其十分有利。吐蕃位于青藏高原，攻唐可居高临下，直入平川；而唐击吐蕃却要仰攻高寒缺氧的青藏高原，行军作战十分不便。
唐高宗李治鉴于来自吐蕃的威胁，于仪凤二年(677年)八月令宰相刘仁轨镇洮河军(军在鄯州城内)，同时还颁发《举猛士诏》，在全国范围内招募勇士，选择臂力过人、弓马娴熟的军事人才编入新军，准备对吐蕃大举反攻。
仪风三年(678年)，吐蕃局势初定，大论噶尔·赞聂多布已率军平定内乱，牢牢控制了局势。赞普器弩悉弄正式为父王发丧，唐朝认为有机可乘，企图利用吐蕃发丧，人心不稳之机而取胜。由于刘仁轨由于与中书令李敬玄不和，遂向唐高宗奏请让李敬玄统军。李敬玄不谙军旅，本欲推辞，但被唐高宗所拒。正月十九日，李敬玄代替刘仁轨为洮河道大总管兼安抚大使，仍检校鄯州都督；工部尚书、左(一说右)卫大将军刘审礼为洮河道行军司马，统军出击；并敕益州长史李孝逸、巂州都督拓王奉益调动剑南道(治益州，今四川成都)等地之兵，配合作战。二十六日，唐高宗又派金吾将军曹怀舜等分赴黄河南北等地广招精兵良将，很快组建了一支精锐之旅。