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最近小编发现有诸多的小伙伴们对于DARPA进行成功的感知和幸免系统飞行测试这个问题都颇为感兴趣的，大家也都想要及时了解到DARPA进行成功的感知和幸免系统飞行测试相关信息，那么小编今天就来为大家梳理下具体的关于这个问题的一些消息吧。
与DARPA的机组人员驾驶舱自动驾驶系统(ALIAS)计划相关的研究工作最近进行了第一次成功的鞋盒式即插即用系统飞行测试，该系统旨在使有人驾驶和无人驾驶飞机能够自动检测附近的飞机并幸免潜在的空中碰撞。无人驾驶飞行器(UAV)反复使用该技术演示系统来实时检测和跟踪从各种垂直和水平距离接近的Cessna 172G飞机。
集成的感知和幸免(SAA)系统包括单个光学相机，提供用于检测和跟踪的图像。该系统还包括被动测距功能，用于评估进入的飞机与其主飞机飞行路径相交的可能性，以及防撞能力，以确定引导主机飞离损害的最佳方式。这项工作是DARPA努力的一部分，旨在创建一个低成本，易于安装的系统，以检测迎面而来或穿越的飞机，并确定符合标准规则的最佳避让策略，该规则设定飞行期间飞机之间的最小垂直和横向距离。
这次成功的飞行测试是向ALIAS工具包添加外部感知以推进飞行中自动化的一步，”Dan Patt说，“飞行员不希翼在他们的仪表板上设置一个可以提供额外眼睛的方框潜在碰撞的警报?该SAA系统有可能使各种有人和无人系统安全地集成到人口越来越多的复杂空域中。“
DARPA在过去两年中向来在开辟这种能力，并在最近的飞行测试之前对技术演示系统进行了广泛的初步测试，该测试仅评估检测和跟踪。基于这些飞行的成功，DARPA正在计划另一个阶段的努力，其中包括空军研究实验室(AFRL)的联合资助。
这项后续研究将缩小系统规模; 进一步测试测距和防碰撞功能; 系统的成熟附加功能，例如探测地平线以下和光线不足的飞机; 并改进最佳飞机轨迹的计算，以幸免马上发生的碰撞。
该系统最终可以作为未来分层空中交通治理系统的防线，其中包括自动相关监视广播(ADS-B)转发器和地面雷达系统，这些都是联邦NextGen工作的一部分。对于无人驾驶的空气系统或具有减小的机组人员的飞机，具有特殊潜在的适用性。
ALIAS计划设想了一种可定制的插入式可拆卸套件，可以在现有飞机上实现高水平的自动化，并减少对机组人员的需求。该计划旨在利用过去50年来在飞机自动化系统方面取得的巨大进步，以及在遥控飞机技术方面取得的发展，帮助改变和重新调整飞行员的工作量，增强任务绩效并改进飞机安全。