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雷神公司的BBN技术公司宣布，根据DARPA的进攻性群体战术计划，它正在开辟技术来指导和操纵成群的小型自动空中和地面车辆。该技术包括：
一个可视界面，同意 “拖放”创建和控制无人机战术
基于游戏的模拟器来评估这些策略
一个物理群体测试平台，用于执行实时战术评估
“操作员使用语音或手势来操纵群体。这在运营期间是一个巨大的优势，“Shane Clark博士说。该计划的主要调查员。“该系统提供传感器馈送和任务状态指示器，以实现完整的态势感知。”
灵便，可扩展的编程软件和模拟环境意味着用户可以协调由使用各种传感器的不同车辆类型组成的团队中的无人机行为。
DARPA通过公开的广泛代理公告邀请其他组织作为“短跑运动员”参与OFFSET。短跑运动员可以创建自己的新型群体战术，雷神BBN团队将与他们一起评估模拟中的策略，并可能将其用于现场试验。
2016年，作为海军研究办公室LOCUST计划的一部分，雷神公司进行了示范，成功地将30只Coyote无人机集中在一起。