据报道，加利福尼亚州总检察长呼吁Uber放弃对该州自动驾驶汽车的进一步测试，甚至威胁要提起法律诉讼。加州总检察长卡玛拉·哈里斯(Kamala Harris)表示，优步与沃尔沃(Volvo)的合作尚未获得在公共街道上进行测试所需的许可，并呼吁该计划暂停，直到获得批准。
加州机动车局(DMV)和旧金山市埃德·李(Ed Lee)呼吁优步暂停其测试计划。发言人说：“
“优步未能通过选择将优步的自身利益置于家乡居民的安全面前，而成为旧金山市一个受人尊敬的公民伙伴。正在与DMV，州官员和市检察官办公室合作，探索所有可能的实施州法律的途径。”
提出该问题后，Uber保持沉默了两天，但是Uber先进技术副总裁Anthony Levandowski自此发出了谴责，称他们的车辆不符合全自动汽车的定义，因为车辆装有传统的控制装置，并且要求驾驶员和Uber工程师在起飞前都在场-二者都可以在紧急情况下最终介入。莱万多夫斯基说：
“尽管这些被认为是当今最先进的技术，但它们仍然需要始终由车辆操作员进行监控。我们相信，它们与当今道路上的任何其他汽车都没有什么不同。立法明确定义了什么是自动驾驶车……这是二元的。你要么是，要么不是。”
不过，根据加利福尼亚州监察总检察长Miguel A. Neri和Fiel D. Tigno签署的一封信，Uber可能无法回避法规，如果Uber不将其车辆从加利福尼亚的公共街道上移走，“总检察长将寻求禁令和其他适当的救济。”
提交通知时，加州的DMV要求 Uber“立即”停止测试，并寻求州政府的监管批准，就像其他20家公司一样，例如Google，宝马，福特，本田和特斯拉。DMV在通知中说：
“在获得自动驾驶汽车测试许可证之前，公司在公共道路上操作自动驾驶汽车是违法的。Uber采取任何行动继续在加利福尼亚州的公共街道上继续使用配备有自动驾驶技术的车辆，必须停止行动。