有报道称，优步(Uber)的自动驾驶汽车在旧金山行驶时闯红灯，而且没有为行人停车。该公司也承认，自动驾驶汽车在自行车道上行驶(以及与自行车道进行合法互动)存在问题。一名发言人告诉《卫报》，该公司正在修复一个漏洞，该漏洞使得车辆可以转入自行车道。旧金山自行车联盟(SF Bicycle Coalition)执行董事布赖恩•韦登迈尔(Brian Weidenmeier)表示，他曾两次看到优步的自动驾驶汽车在自行车道上进行不安全转弯，而不是在右转弯前驶入车道。
优步表示，这完全是程序问题，而不是人为错误。发展中的汽车仍然是由一个人驾驶在任何时候。该公司补充说，其中一段视频显示，一辆汽车闯红灯时，司机正在操作汽车。优步在旧金山运营这些无人驾驶汽车也没有许可证，因为它的汽车没有坐在驾驶座上的驾驶员是无法运行的。
韦登米特说，他在试驾后向工程团队提出了这个问题，但在两天后这家拼车服务公司扩大其自动驾驶汽车的推出之前，这个问题还没有得到解决。这些汽车的人类“安全驾驶员”被告知在有自行车道的街道上右转时要手动控制，而工程师们则继续研究程序缺陷。