ESO的Spectro-Polarimetric高对比度系外行星研究(SPHERE)仪器安装在智利Paranal天文台的超大型望远镜上，取得了前所未有的2张Pallas，89 Julia，29 Amphitrite和324 Bamberga的新图像 – 数百万中的四个主带中的岩石体，火星和木星之间的小行星环。
2 Pallas于1802年3月28日被德国天文学家HeinrichWilhelmMatthäusOlbers发现。
这颗小行星的宽度约为318英里(512)公里。这使它成为主带中的第三大小行星，也是太阳系中最大的小行星之一。
它占整个小行星带质量的7%左右 – 因此曾被归类为行星。
法国天文学家ÉdouardStephan于1866年8月6日发现了大约2 Pallas，89 Julia的三分之一。
其石质成分导致其分类为含硅(S型)小行星。
另一个S型小行星是一个143英里(230公里)宽的机体，叫做29 Amphitrite。
它于1854年3月1日由德国天文学家Albert Marth在英国伦敦的私人南别墅天文台发现。
324 Bamberga甚至后来被发现：奥地利天文学家Johann Palisa于1892年2月25日发现了它。
与29 Amphitrite的直径大致相同，324 Bamberga是主带中最大的碳质(C型)小行星之一。
今天，据了解，C型小行星实际上可能是巨行星迁移后来自太阳系外部的物体。因此，它们的内部可能含有冰。
虽然主要的皮带经常被科幻小说描绘成一个暴力碰撞的地方，但是装满了巨大的岩石对于即使是最熟练的太空飞行员来说也太危险了，它实际上非常稀疏。
总的来说，腰带仅占月球质量的4%，其中大约一半的质量包含在四个最大的居民中：Ceres，4 Vesta，2 Pallas和10 Hygiea。