王阳明给予后世留下的最后一句话是：此心光明，亦复何言！是对他自己一生的最好诠释。
王阳明小时候就立志做圣人，“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”。从一心为官做大事，到后来被贬贵州龙场。人生颠荡起伏，大起大落，这也为后来王阳明创立心学提供了条件，所以做大事的人都是要劳其心，饿其体肤，非人的磨难，造就后续的辉煌！龙场悟道，创立心血，江西剿匪，平定宁王之乱，到最后平定广西之乱。都是以最小的代价，立下了不世之功，而且所过之处深得百姓之心。
阳明心学概括总结起来有以下几点：
1、心即理。阳明心学觉得一切道理，真理都是由内而外，无须外求。通过内心的善和良知来处理世界上的事。他有别于理学的存天理，去人欲。阳明心学要存的是你的良知，去除物欲和私欲。
2、事上练。心学只是一个指引，必须通过做事来不断的练习，感悟。这有别于禅宗的最大区别。我们不能超脱于事情而无畏的空想。
3、致良知。良知存在于每个人的内心，我们要不断的去探索和寻求良知，不要被物欲蒙蔽了良知。
4、知行合一。这里的知是良知。要把良知和行动统一起来，不能想一套做一套。
阳明心学的四句教也是对心学的每个阶段的总结：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
凡做事以良知为指导，就不会犯大的错误。至少对于自己的良心有交代，不会后悔。对于今天处于物欲横流的社会，阳明心学如一泉清流，让人耳目一新。希望能够给予社会以正面积极的影响，哪怕只是一点点也好。