刘楚玉是南北朝时期南朝刘宋宋孝武帝刘骏的长女，宋前废帝刘子业的同母姐，当时刘宋王朝，？刘楚玉被称为王室第一美女人。最初是被封为山阴公主，后改封会稽长公主。
刘楚玉是后世中非常有名的女性人物。她出名，却是因为她的“淫乱”，而不是因为她的长相、德行或伟大的古代成就。
据说刘楚玉是刘宋王朝皇室中的第一美女，端庄漂亮，身材窈窕，手指细腻，皮肤光滑。然而，这样一个绝世美女有一个致命的爱好。
刘楚玉后来嫁给了朝中司空何尚之的孙子何戢。何戢是南朝非常有名的美男子，而且何氏家族也是庐江的名门，可以说背景非常深厚。这段婚姻在当时是绝配。然而，刘楚玉有了这样一个英俊的男人，但她仍然很不中意，给何戢戴了一顶又厚又刺眼的“帽子”。
之后刘子继位业，刘楚玉经常以看望弟弟的名义进入后宫。姐弟两个人整天在一起颠龙倒凤，不知疲乏。尤其是母亲去世后，他们没有任何的忌惮了，就更过分了，就像一对夫妻那样。
刘楚玉在宫里混久了，刘子业身边美女无数，除了他自己，还能玩各种花样，心里很有失落感。
所以，后来她对刘子业说他们两个人都是先帝的子女，为何差距却这么大，刘子业能与众人嬉闹，自己却只能守着一人，太不公平了。刘子业一听，这不好办？立刻命令人们仔细挑选30长得好看英俊的男人送给姐姐消遣。
更荒唐的是，刘楚玉向刘子业提出借姑父褚渊到自己家里呆几天，伺侯刘楚玉十日。褚渊是宋武帝刘义隆的女婿，被称为南朝第一帅哥，而且刘楚玉的丈夫何戢，事事以褚渊为模范，一言一行都学他的身法和舞步，所以也被称为“小褚公“。
刘子业为了满足姐姐刘楚玉的要求，以朝廷的名义下了一道圣旨，命令褚渊进入公主的暖阁伺侯十天。褚渊到达公主的暖阁后，刘楚玉用尽各种手段进行挟制、开导和劝说，但褚渊至死都不肯顺从。当刘楚玉准备强来时，褚渊拔出自己的匕首，以死相迫。眼看时间到了，刘楚玉别无选择，只能看着到手的鸽子飞出宫殿。
后来，刘楚玉的叔父湘东王刘彧在众人的帮助下杀死刘子业后，刘彧命令刘楚玉在自己的暖阁中自杀，结束了淫乱荒唐的一生，刘楚玉的时候不到二十岁。