明朝在平定云南之后，考虑到当地少数民族部落较多的情况，明太祖朱元璋命自己的养子沐英镇守云南，封其为西平侯并世代镇守云南，沐英死后被追封为黔宁王，而他的儿子不但世袭了爵位，还从西平侯晋升了一级成了黔国公。因黔国公在整个明朝期间治理云南土司，所以黔国公府成了明朝政府在云南的象征，因为沐英死后被追封为王，所以民偶尔者非官方渠道普通将“黔国公府”称作“沐王府”。
“沐王府”
能够世代镇守云南是因为沐英深受明太祖朱元璋的信任，而在其后的两百余年中沐王府对明朝中央政府忠心耿耿，明朝政府对沐王府也信任有加，但是在双方共存的两百多年中也有一些波折，南明隆武帝曾经一度要扫除沐王府。这是如何回事呢?
1645年九月，朱由检皇帝驾崩已经一年半了，清军入关、闯王李自成兵败身亡，南明的弘光政权也被清军泯灭，中原大地一片混乱。随着明朝的灭亡，云南的一些土司(也就是少数民族的酋长)也开始蠢蠢欲动，此时，武定土司吾必奎发动了叛乱。为了平定吾必奎的叛乱，时任黔国公沐天波召集汉族武装和其他土司共同讨伐吾必奎，在泯灭了吾必奎之后，参与平叛的另一个更有力量的土司——蒙自土司沙定洲又发动了叛乱，而这次叛乱来得蓦地而直接，猝不及防的黔国公府被攻破，沐天波只得带着几个心腹卫士逃亡西宁，后来到楚雄和当地明朝官员汇集才临时稳定下来。
然而，明朝皇帝不但没有想方设法为沐天波复仇，反而下旨“扫除沐天波”。隆武二年(1646年)四月，“云南巡抚吴兆元疏辞敕书印剑。上谕其加意料理，曰：卿久抚戡滇疆，弘宣猷绩，正资善后，毋贻朕南顾忧。扫除沐天波，业有所成。不准辞。”一直以英明著称的南明隆武帝为什么会是非不分、下令“扫除沐天波”呢?
原本是沙定洲暗中做了手脚，因为此时江西、湖北等地是明清争夺的主要地区，所以消息不通，远在福建的隆武朝廷无法得知云南正在发生的事情。而操纵了昆明的沙定洲正是利用这一点，胁迫和伪造了云南巡抚吴兆元等人的奏疏，奏疏中称“天波反，定洲讨平之，宜以代镇云南。”所以，隆武帝只能根据吴兆元的奏疏做出了错误的推断，让沙定洲钻了空子。
而后数月，隆武政权也被清军攻破，沙定洲原来可以凭借武力逐渐占领云南，但是张献忠战死，大西军余部在孙可望、李定国等人的带领下寻觅一个稳定的后方基地，最后他们选择了云南，而随着大西军余部的进入，沙定洲也被赶出了昆明，而他代替沐王府统治云南的希翼也随之破灭。