李渊听说李密处境不利，带两万人马前来投奔，心里十分高兴，便指派使臣前往迎接。李密认为凭他与李渊的交情和这两万人马，李渊不会亏待他。他哪里知道李渊父子还另有意图呢。
李渊欢迎李密，并不是对他有多深的感情，而是看李密还有用处;想利用他这张王牌，把瓦岗军的余部統统弄注来。拥有重兵、驻在黎阳的徐世前,后来就是这样被店招降的。李密的为人，李渊父子很清楚，如果对他委以重任，他大权在握，一旦反悔叛唐，会带来不少麻烦。因此李渊不给他实权。
李密满怀希望到了长安。初今坐了冷板凳，心情转喜为忧，后梅不该投靠李渊。他想，徐世勤部驻扎在黎阳国然已经受唐招安，但仍然控制者部队，有一定独立性。如果返回黎阳，利用徐世勐这股力量、还可以重整旗鼓，东山再起。想到这里,他又振作起来。李密和王伯当策划后，请求李洲派他到东方去收编原瓦岗军旧部，准备以此为名，离开李渊，再把人马拉起来。李渊没有识破李密的计谋，同意了他的请求。李密走后，他才后悔不该放虎归山。于是，李渊派人去追赶李密，说让李密回朝，另有任用。李密既已逃脱，哪有返回之理，反而带领随行人员拼命赶路。唐朝熊州(今河南省宜阳县)行军总管(州的军政长官)盛彦师看清了李密的用意，便派兵截击李密。盛彦师把唐军官兵埋伏在熊耳山峡谷的险要处，待李密等来到后，发动了突然攻击，李密被杀死，余部溃散。这是李密放弃起义大计，降隋投唐，反复无常，走入歧途的必然结局。
此后，瓦岗军的余部先后接受了李渊父子的收编，唐朝的势力范围扩大到中州大地。轰轰烈烈的瓦岗军起义，转战中原，经历了八年之久，消灭了许多隋朝军事，成为反隋农民起义的主力军。它开仓放粮，救济饥民，受到百姓的热烈拥护。由于时代和阶级的局限，特别是李密杀死翟让，降隋投唐，导致了革命的失败，这是沉痛的教训。
瓦岗军起义虽然失败了，但是它和全国其他农民起义军一道，英勇奋战，终于使隋朝的反动统治垮台，它的古代功绩不容抹煞,它在中国农民战争史上的地位必须肯定。