民间有句话：“学会奇门遁，来人不用问“。根据古籍记载，道家奇门遁甲起源于4600多年前，当时轩辕的黄帝与蚩尤作战，蚩尤身高七尺，能呼风唤雨，善于制造雾气，使得黄帝的军事作战频繁。
危机发生时，轩女把《龙甲神章》秘籍给了黄帝。这本书不仅有制造武器的方法，还记录了许多行军、作战和调兵遣将的兵法。
根据书中的记载，黄帝制造了南导车，重新安排了部队，最后打败了强大的蚩尤。之后，黄帝将《龙甲神章》解读为《孙子兵法》十三章，《孤虚法》十二章，《奇门遁甲》一千零八十局。
黄帝是中国古代上第一个用武力统一中原的原始社会领袖。其中，是中国人的后裔，包括黄帝。在黄帝和蚩尤的战争中，司马迁《史记》记载：诸侯回到轩辕咸，蚩尤作乱，不需要皇帝的命令。所以黄帝是军阀，在涿鹿野打蚩尤，然后杀蚩尤，之后天下有不顺利的，黄帝征的就去。后来周朝的姜太公因为行军的需要被压缩到七十二局。之后，通过鬼谷子和黄石传到汉初三杰之一的张良。
张良精简了一下之后，就演变成了现在的《奇门遁甲》，也就是阴遁九局，阳遁九局，一共十八局。据史书记载，《奇门遁甲》秘法可以说出日月星辰的运行规律，山河的分布走向，可以决定世界的吉凶。
奇门遁甲，也称之为“奇门”起源于道教。道教有三种道教秘术：奇门，六壬、太乙，其中的奇门是第一大秘术。一般认为“奇门遁甲”由两部分组成：“奇门”和“遁甲”。本来由“奇”、“门”、“遁甲”三个概念部分组成。奇门遁甲是在古人不断创造发明的过程中发展到现在的，已经成为一种预言魔术。其中可以预测天文、地理、古代未来、工作和职业，还有孙子兵法。
这也使奇门遁甲，太乙和六壬被称为周易三部曲绝学。奇门遁甲把每件事的成败归结为五个因素，即天气、地理位置、与人和谐、上帝的帮助和模式的结合。所以演变成“理数奇门”和“法术奇门”两种类型。
在中国古时候，奇门遁甲重要用于国家事务和战争艺术。在中国传统文化中，奇门遁甲，以《易经》八卦为基础，结合占星历、天文地理、八九大行星、阴阳五行、三奇六仪等元素，是中集中国预言的集大成者，也是《易经》中预言水平最高的人。因此，奇门遁甲自古以来就被称为君主制。
在古时候，使用奇门遁甲技巧的圣人大多是统治国家和世界的军队家，如姜太公，范蠡，张良，诸葛亮和刘伯温。奇门遁甲的发展史凝聚了中国古时候杰出劳动人民理解和改造自然的智慧。周秦称“阴符”，汉魏改“六甲”，隋唐宋元改“遁甲”，明清后统称“奇门遁甲”。
道家奇门遁甲源于感性思维。在发展过程中，他综合运用了意象与类比的联想力，以及见物取像的直观思维，并从多个角度、不同层面全方位分析了内在规律。奇门遁甲在现代社会中的重要应用是预测，而高级应用为化解。