在古代上，刘备是一个比较有争议性的人物。当作三国时期的英雄好汉，但许多人却认为他没有什么真正的实力。但实际上他最后能够成为三国争霸的一部分，也就证明他并不是什么平庸之辈。他自己或许没有什么作战能力，但在采用人才这一方面，他还是非常擅长的。更难得的是他能够将大部分将领都忠心的留在身边，跟随他打天下。但在几十年的过程中他还是难免错失了一些人才，田豫就是一个非常典型的例子了。此人非常有能力，所以他要离开刘备的时候，也让刘备感到非常的难过。
三国时期，刘备是最“惨”的一员，与孙权、一代奸雄曹操相比，年过半百的刘备仍然过着颠沛流离的生活，在正史中，刘备的人生要比三国演义还要惨。不过这一点没有让刘备放弃自己的人生，反而是吸引人才，为自己谋划了一席之地。最后的刘备建立蜀汉。
田豫跟刘备相识，是在刘备投奔公孙瓒的时候，那时他才十五六岁左右。虽然年纪不大，但却表现出超出常人的成熟稳重和远见，他把刘备看着是自己的兄长，追随刘备多年，但是刘备出任豫州牧之后，田豫因为要回老家照顾年迈多病的老母亲，才忍痛与刘备区别。
赤壁之战后，刘备有了属于自己的地盘，就是荆州。也就是在这里，刘备发家立业，值得一提的是，在这里，刘备就已经有了很多人才。当时的刘备打出了匡扶汉室的旗号，于是很多人才慕名前来投靠，那么徐庶就是其中一位。
在刘备这里，徐庶没有什么当作，但是徐庶给刘备推荐了一人，这就是大名鼎鼎的诸葛亮。正是因为诸葛亮的出现，蜀汉的国力发生了巨大的改变。那么在蜀汉阵营中，出现的武将、谋士是非常多的，这些人大部分都是被后人熟悉的，也是名留青史的。
离别的那一刻，刘备紧紧拉住田豫的双手，流着泪对他说：”贤弟呀，我其实想和你一起建立大业的，想不到竟然在这样的时候分手，真是让我感到十分遗憾。”田豫听了也大哭起来，过了很久才跟刘备依依惜别。
比如说人们熟悉的关羽，号称万人敌，在三国时期，关羽就成为了忠义的象征，到了之后，历朝历代的皇帝都会对关羽进行祭拜。张飞的能力也是毋庸置疑的，单单从击败张郃这一点来说就是如此。张郃可是五子良将之一，能够击败他可是不易的。
当时的刘备还没有自立门户，一直皈依在公孙瓒的门下。在当时，田豫也加入了他们之中。在当时刘备虽然还没有自己的势力，但他身上的潜力也是非常明显可见的。所以在当时，田豫也是表示愿意加入他。这对于刘备而言，这当然是非常好的消息。他重要依赖人和这一方面，能够招纳越多的人才就越好了。但这样的好事并没有维持多长时间，在刘备打算离开公孙瓒的时候，田豫也以回乡的理由离开了他。我之所以要离开刘备，也可能是因为当时两人的理念已经有了巨大的冲突。
在古代的记载中，刘备是一个非常讲理念感情的人。但他毕竟还抱着兴复汉室的梦想，所以在很多时候也不得不顾及自己的利益。但是他虽然暂时投靠在公孙瓒的门下，却是一心想要自立门户的。刘备能够建立蜀汉，并且与一代奸雄曹操和东吴一争高下，足以说明蜀汉是有实力的。只不过到了之后，刘禅继位导致了蜀汉的国力下降，其次诸葛亮北伐也是消耗蜀汉国力的一个主要真相。只不过在刘备的征战中，同样错失了很多人才，这些人才是刘备的损失。
在他自己的羽翼逐渐丰满的时候，便离开了公孙瓒。但在田豫看来，这样的行为却是不可取的。作战一般考察的是武力，但田豫却曾以讲道理的方式让敌方退军。当时公孙瓒遭到了很多人的背叛，其手下甚至还带着兵马来攻打他。当时田豫并没有直接应战，而是站在城楼上对对方大讲道理，使得对方羞愧的逃离了。刘备阵营中，能征善战以及谋略过人的武将和谋士不在少数。那么在刘备征战几十年的过程中，他错失了一位武将，此人就是田豫。刘备没有占据荆州的时候，依附了同门公孙瓒，在当时来说，刘备得到了公孙瓒的很多帮助。
从这一点看得出来，田豫也是一个非常顾念旧情道德的人。所以在他看来，刘备虽然也是一个人才，但他们的观念确实是有着大冲突的。所以在再三考虑之后，他还是离开了刘备。对于刘备而言，这本来是一个非常大的损失也就是在公孙瓒这里，刘备遇到了田豫，只不过这时候的田豫年龄尚小，根本不具备出谋划策和征战沙场的能力。刘备成为豫州刺史后，田豫已经长大了，同时田豫也以及具备了能力。可是此时的田豫依然没有为刘备效力。此时的田豫与刘备告别。
虽然他后来也招揽到了非常多的人才，但失了田豫这一个，便少了很多方面的优势。田豫除了爱讲道理之外，也是一个作战奇才，有人说他甚至能和当时的五虎上将相媲美。当时的田豫以母亲年老为理由请求回乡。就这样，田豫与刘备错失。从此再也没有投靠刘备。那么根本真相来说，刘备当初依靠公孙瓒，但是后来刘备自立门户，这时候的刘备羽翼丰满，根本不继续投靠公孙瓒了，这一点是田豫看不惯的。
但就是这样一个让刘备如此看重的人才，在投靠一代奸雄曹操之后，却一生都没有得到重用。当时公孙瓒的势力已经逐渐倾倒了，倘若要靠自己支柱住门户的话，显然是一点可能也没有的。所以当时在田豫的建议下，他们也就投靠到了一代奸雄曹操的势力中。一代奸雄曹操也是一个爱才惜才的人，但对于田豫的优势，他却似乎一直没有察觉到。在为一代奸雄曹操服务的一生中，田豫最高的职位也做得太少而已，完全没有使他发挥出真正的实力。公孙瓒的部下不断的壮大，之后就纷纷选择了背叛公孙瓒，这其中就包括刘备。关键时刻，袁绍率领大军前往进攻，公孙瓒的部将开始恐惧，选择了投降。于是反过来攻打公孙瓒，田豫知道此事后，没有率军出战，而是在城楼之上与他人讲道理。
田豫对这些人说“你们平日受到公孙将军的厚待，如今回来进攻公孙将军，这才知道你们是个犯上作乱的人。你们为什么不赶紧前来进攻?”说完这句话之后，众人羞愧，选择了退去。从这一点来说，田豫是一个重视旧情的人。除了这一点外，田豫在打仗方面也是很厉害的。
史书记载为“众皆怖慑不敢动，便以进弟代进。自是胡人破胆，威震沙漠。”当初的田豫投靠到了一代奸雄曹操门下，在一代奸雄曹操这里，田豫一直没有得到重用。即使是到了魏文帝时期，也是如此。正始初年，田豫的官职得到了晋升，此时的田豫成为了并州刺史。
在这时候，田豫仍然是镇守曹魏的边境，专门负责抵挡胡人各个部落。此时有田豫的镇守，胡人多年不敢犯境。胡人听到田豫的威名，多次前来进献贡品，史书记载为“外胡闻其威名，相率来献。”到了之后，田豫因为年老，坚决辞官回乡。
在曹魏阵营中，田豫的军队能力肯定算不上什么，之后田豫病逝。享年八十二岁。其子田彭祖继承了他的爵位。完全可以说，在曹魏阵营中，田豫肯定是大材小用了。这一点毋庸置疑，只不过田豫没有成为曹魏的心腹，而是多年镇守边疆。
魏文帝曹丕初年，田豫被任命为持节、护乌丸校尉。此时的田豫征战沙场。当时胡人联合在一起，共同声明不得卖马给中原王朝。胡人的结合对中原肯定是不利的，于是田豫开始挑拨离间，让胡人各个部落自相仇视，互相攻杀。
胡人各个部落产生混乱之后，田豫看到了机会。田豫遂率军挺进，距胡人十余里时，扎下营寨，在此之后，田豫向胡人各个部落发起进攻，于是打得胡人各个部落四散逃离。田豫的战绩让胡人各个胆怯，同时让胡人威震胡人各个部落。
而实际上，田豫之所以会遭遇这么尴尬的局面，也是他个人的性子所致。一代奸雄曹操虽然也是一个爱才惜才之人，但在当时那么多的将领中，他要完全注意到每一个人也是不可能的。而田豫又是一个非常低调的人，同时有着很高的骨气。他从来不屑于去做什么巴结上司的事情，所以也没有人愿意去举荐他。倘若当时一代奸雄曹操能够注意到他的话，肯定不至于在那么漫长的时间里都大材小用，一定会得到最大的作用。在一代奸雄曹操军事中还有许多非常优秀的人才，过于低调的田豫，也就只好接受这样大材小用的结局了。