明朝初年的齐恭王朱榑[fù]，为明太祖朱元璋第七子，至正二十四年(1364年)生于南京，母为达定妃，洪武三年(1370年)七岁时受封齐王，十五岁时就藩山东青州。
朱榑曾受命镇守开平(今属河北唐山)，史书称其：“数历塞上，以武略自喜，然性凶暴，多行不法。”曾经强抢民女，“不用”者以火焚烧成灰送出王府。
洪武二十三年(1390年)，朱榑随兄长燕王朱棣北征蒙古诸部，因此居功自傲。
建文年间，朱榑获罪被削掉爵位，废为庶人，在南京遭到禁锢四年的处罚。明成祖在位初年，恢复了朱榑的王位。
朱榑复封之后，愈加骄纵不法，明成祖写信好言相劝，但是朱榑却“阴畜刺客，招异人术士为咒诅。”
他以自己的护卫兵驻守青州城，把自己王府的院墙与城墙连接起来，阻止行人往来，李拱、曾名深等人打算向朝廷报告，却被齐王抓捕藏匿起来，意欲杀人灭口。
永乐四年(1406年)，齐王到京城朝见明成祖，时有大臣弹劾其累累罪行，齐王则厉声争辩：“奸臣喋喋，又欲效建文时耶?会尽斩此辈!”
明成祖听了这些话，极为反感，下诏斩杀齐王的护卫指挥柴直等人，削减其属下护卫，将齐王监禁，后在其王府中搜出不法器物。
齐王在监禁期间牢骚满腹，怨言不断，当年八月，被废为庶人。
宣德三年(1428年)，福建人楼濂冒充齐王后裔，自称“七府小齐王”，图谋不轨，事情暴露，与党羽百余人都被处斩。
齐王和儿子受到牵连，与三个儿子“皆暴卒”，最小的儿子朱贤爀[hè]被安置在庐州。
齐王一支“多凶狡”之徒，明太祖朱元璋很早以前就对这个儿子感到头疼。朱榑离开京城后，没有了父亲的管束，开始“轻薄生焉，残酷萌焉。”
齐王凶残暴虐的不法行径被人告发到明太祖朱元璋那里，明太祖朱元璋极为震怒，立即下诏将齐王召回南京。
达定妃心急如焚，虽然对皇帝心存畏惧，但是为了儿子，不得不向皇帝讨饶，她跪地哭诉：“幼儿无知，可善加责罚，徐以教之。”
明太祖朱元璋气愤地说：“昔帝王之子不才，以辱父母，教而不驯，故弃慈而杀子者，出于无奈!”听到这话，达定妃吓得魂飞魄散，战战兢兢问：“敢问轻薄者何事?残酷者何事?”
达定妃胆子不小，不然也生不出齐王那样残暴的儿子。
明太祖朱元璋一一列举，如密探曾汇报说，齐王看见一只鹁鸽从王府的东边飞到西边，咕咕叫了几声，嗔怪鹁鸽叫声无礼，目中无“王”，于是从卫士身上拔出腰刀，追砍鹁鸽。
明太祖朱元璋唾沫横飞，越说越生气：“他宅中房檐下有一窝雀雏，不知怎么惹恼了他，竟叫人拿去活活烧死，如此无仁心一个逆子!”
达定妃听到这里，竟无语了，儿子的所作所为令她抬不起头，羞愧万分。
发了一通牢骚，明太祖朱元璋心情好些了，生气归生气，虎毒尚且不食子，他还是饶过了这个长不大的荒唐儿子。
到了侄子、兄长当皇帝的时候，就无人纵容齐王了，齐王死后，他的后人均被称作“齐庶人”。