阳明先生在古代上只是配角甚至跑龙套的，但近几年由于《明朝那些事》和主流媒体的影响，王阳明终于在古代上脱颖而出，成为一代名人，备受赞誉。
心学的起源不是程朱的理学，而是传统儒学，继承了孟子的性善论。因此，如果我们不能认识到这一点，我们就不能认识到阳明心学的本质。阳明心学的本质是什么？
王阳明心学和象山学的研究非常接近。象山研究直接继承了孟子的观点，即道德是通过自己内心的实物证据来实现的。王阳明的良心很接近这一条，但首先，王阳明的良心理论开辟了公正、真诚、真诚的原则；第二，王阳明的做法方法是“以良知为先”，也就是说，当我们做任何事情的时候，我们都会在心里判断是非，但是出于私欲，我们会压抑自己内心的判断。对良心，就是让我们坚持自己内心的判断。毅力会让良心成为主宰；第三，知行合一，能做主的良心既是知行，所以知行合一。
王阳明属于唯心主义范畴，他否认物质在头脑中的决定作用。但是，这并不能掩盖他“致良知”理论的光辉，这是他理论中最精彩的部分。
阳明先生的影响非同寻常，给我的感觉是承上启下的一种传承，开启了保存天理，破坏人欲的人性束缚。简单来说就是现代人追求自我的感觉，天理与人性并不矛盾，只要有良心的心！
王阳明提出了“心外无物”、“致良知”、“知行合一”等学说。最终，他总结了心学的四个策略：“没有好的和令人厌恶的身体，有好的和恶意的行为，知道善与恶是良心，以德报怨是格物”,但毕竟良心是核心。无论是知行合一还是格物授业，都是给良心的方式，而心外无物是良心的表现。
朱熹理学提出“存天理灭人欲”。所谓正义原则，就是儒家的三纲五常，是一系列严格的道德标准和行为规范。在这个原则下，所有的人都被压死，变得越来越扭曲颓废。王阳明以前追求这种正义，知道，但他后来有不同意见，觉得这种正义是错误的。真正的正义在于人心，他在外面看到的是内心的投射反应，即心外无物，而这个心也代表着人的良心，而认识良心就是在实践中体现这个良心。
至于怎么体现，格物需要知道，需要知行结合，需要在实践中运用自己内心的良知，这样才能体现自己的良知。知与行必须同时进行，知即行，行即知，一切都是心的体现。