刘备将自己的三个儿子托孤给丞相诸葛亮后，又对自己的心腹大将赵云托孤道：“我和你在患难之中相知相交，一直走到了今天，没料到现在面临区别。现在我的结拜二弟关羽、三弟张飞都已过世，只剩下你了，拜托你多照看我的儿子们，千万别辜负我的这些话。”赵云涕泪横流，拜倒于地，表示一定会效犬马之劳。刘备又对众位大臣说了一句话后他便驾崩了，这一年是公元223年，刘备享年63岁。
刘禅尚小，容易被有异心的势力算计。毕竟，在汉末，宦官、外戚、诸侯军阀等势力，轮番对汉天子露出过獠牙，刘备心有余悸。刘备同时托孤两人，是避免阿斗坐稳王位前遭到不测。诸葛亮与赵云可以一外一内，同时全方位保护刘禅。万一其中一人带兵出征，另外一个可以在阿斗身边压阵。
因为诸葛亮才华太高，谋略水平计无不中，蜀汉内部无人能及，只能望其项背。所以也招来一些人的忧虑，功高震主，这是做臣子历来犯忌的事。刘备也不例外，对诸葛亮并不完全信住与放心。因刘备心机太深，平时不会暴露，但用人权却从未给过诸葛亮，也没有委以诸葛亮以具体行政事务，在蜀汉集团中诸葛亮就定位在谋士的位置，即使后期刘备称帝，诸葛亮做了丞相，也还是以出谋划策具多。
实际上是刘备在被刘禅寻找双保险，意思是万一有人在他死后，想要颠覆蜀汉政权，把刘禅怎样的话，你大可以将其拿下。如此意义主要的一句话，自然能看得出刘备究竟是有多信任赵云了，正所谓虽恐孔明存异心，不怕子龙侍二主。