骑兵是骑马作战的军事。
步兵是装备枪械、小口径火炮、导弹、装甲车，重要是在地面作战的军事。
步兵和骑兵最大的分别是骑兵有马，而士兵没有马。步兵骑兵，这两种兵种讲述的是打仗时候的两种兵种。
步兵是那种用枪、朴刀等武器穿甲的士兵，骑兵是骑马的士兵。骑兵分为弓箭骑兵和长枪骑兵。有马的叫骑兵，没马的叫步兵。骑兵追求速度，步兵追求陆战能力。
就中国而言，早在商朝就有几个骑士。与此同时，北方游牧民族被商朝的华族，和周人，称为“骑手”，更因给商朝国王朝大雅养马而闻名于世，在《诗经》中记载周人的祖先“一位古时候的父亲来朝骑马”。公元前四千年，古时候埃及有步兵，公元前6世纪后，古时候希腊，古时候罗马，古时候波斯等国以步兵为重要作战力量，分为重步兵和轻步兵。
骑兵具有机动性的绝对优势，所以在战场上有主动权，但可以对步兵进行“降维打击”。“步兵方阵”、“弩”、“车阵”等形式虽然能在一定程度上消耗敌方骑兵部队，但要完全克服是非常困难的；就算骑兵溃不成军，又如何可能独自追上步兵？
可以说，骑兵和步兵是古时候非常主要的两种兵种。当我们谈到古时候战争的古代时，“步步为营”是人们津津乐道的话题。本来负责任的说，在古时候，尤其是冷兵器时代，长期采用步兵为主的战略，在战场上几乎不可能完全“一步一步骑”。因此，“步步为营”成为宋代朝武术缺失的决定性因素之一。
战斗虽然经典，但不可复制。战斗胜利的真相有很多。纵观中国，古代，步兵对抗骑兵的战斗时有发生，但步兵击败骑兵的情况非常罕见。因此，无论战马数量多少，历代国王朝，在军队上一定重视骑兵。
步兵像盾牌，骑兵像利刃。攻守结合，国家安全才有保障。这个原则今天也适用。