周文王姬昌做太子的时候，每天问候他的父亲王季三次。早晨鸡刚叫，他就穿衣起身，走到父亲的卧室外边，询问值班的内庭小臣：“父王今天睡的怎样？”小臣说：“睡的很安稳。”文王听了就很高兴。中午和夜晚，文王也来探问。如果王季有些不舒服，小臣就会告诉文王，文王就会满面愁容，走路也不能很平稳。等王季饮食恢复正常，文王才会恢复常态。
给王季送上饮食时，文王一定要查看饮食的冷热。饮食端下来时，文王还要问吃了多少，并吩咐负责饮食的官员：“不要再上原本这些菜。”负责饮食的官员答应后，文王才离去。
周武王继承了文王的孝行，举止不敢有超过父亲的地方。文王生病，武王不脱冠带日夜侍候，文王吃一口饭，武王也只吃一口饭，文王吃两口饭，武王也吃两口饭。过了十二天，文王痊愈，武王才放松下来。
文王对武王说：“你梦到什么？”武王回答说：“我梦到上天给我九个牙齿。”文王说：“你认为这是什么意思呢？”武王说：“西方有九国，父王最后大概能拥有它们。”文王说：“不是这样的。古时候年龄二字并称，而牙齿也是龄。我能活一百岁，你当活九十岁，我给你三岁吧。”所以文王九十七岁时去世，武王九十三岁时去世。
周成王小时候，不能临朝执政。周公辅佐他，暂居天子之位治理天下。周公用文王当太子时的做法，教导自己的儿子伯禽，让周成王明白父子、君臣、长幼的道理。成王有过错，周公就鞭挞伯禽，通过这种方式来教导成王。