帝舜归天后，服丧三年完毕，禹为了把帝位让给舜的儿子商均，躲避到阳城。但天下诸侯都不去朝拜商均而来朝拜禹。禹继天子之位，国号夏。
禹继帝位，首先祭祀天地、神灵。大禹叩首问天，天乃赐禹“洪范九畴”。
一天，大禹等来到熊耳山，即洛水发源地，有神龟出现，径到禹前，背上有图文，禹用笔照着它的式样画下。一边是计数，从一到九，排列整齐，纵横推算起来，无不是个成数。一边是文字，即：五行，敬用五事，农用八政，协用五纪，建用皇极，乂用三德，明用稽疑，念用庶征，向用五福，威用六极。
禹有闲暇时，常常将这个洛书研究，将它次第排起来，成为九类，并加以解释完善，就是“洪范九畴”。
“洪范九畴”，即天子的九项责任，也就是九条治世良策。即：初一曰五行，次二曰敬用五事，次三曰农用八政，次四曰协用五纪，次五曰建用皇极，次六曰乂用三德，次七曰明用稽疑，次八曰念用庶征，次九曰向用五福，威用六极。
铸九鼎一统华夏
大禹即位后，天下诸侯齐集涂山。为纪念这次盛会，大禹决定将各地进献的青铜铸成九鼎。哪一州所贡之金，就拿来铸哪一州的鼎，将那一州内的山川形势都铸在上面；并将从前治水时所遇到的各种奇异禽兽、奇异之物等一并铸在鼎上，以一鼎象征一州，九鼎象征九州。其中豫州鼎为中央大鼎。九鼎集中到夏朝都城，显示大禹乃九州之主，天下从此一统。九鼎继而成为“天命”之所系的象征，为镇国之宝，象征着皇权神授。夏亡鼎迁于商，商灭鼎迁于周，三代相传。
在涂山大会上，禹杀了倨傲不臣的防风氏，诸侯宾服。
大禹南巡，至济江，行至中流有二黄龙负舟，舟人皆惧。禹笑曰：“吾受命于天，屈力以养人。生，性也；死，命也。奚忧龙哉！”龙于是曳尾而逝。
天下一统的管理模式
夏禹之前，包括尧、舜时期，处于部落联盟时期，是一种松散的统一，各氏族、部落酋长，由各氏族自行产生，各行其事。夏朝建立之后，为了统一政令，稳定社会秩序，防止相互侵扰，推出了许多措施。
1.分州施治。
原本各氏族、部落实行的都是氏族管理，氏族部落之间没有领导与被领导关系，只有通婚、联盟关系。从黄帝到尧，所谓“天下共主”，没有强化的隶属关系和义务。夏朝建立后，由氏族式变为地域式。各州长或者叫封国国君，或者叫方国国君，均由夏禹亲自任命，受朝廷节制和领导。
2.五服贡赋法。
以前，各氏族、部落对“联盟共主”进献的物品，属敬献、报答和联络性质，不具义务性和法定性。夏朝建立后，根据各州物产情况，分别确定了各州应该进贡的物品种类和数量，以至进贡的时间和路线都有规定。这是各封国应尽的责任和义务，是一种法律性质的规定，不可以讨价还价。
《尚书-禹贡》记载，禹推出了“五服贡赋”之法。赋者，朝廷强制性从百姓那里收取之意。贡者，诸侯自觉供奉于朝廷。
《禹贡》规定国都以外五百里叫做甸服，即天子服田役纳谷税的地区。紧靠王城百里以内要交纳连秆的整棵庄稼，一百里以外到二百里以内要交纳禾穗，二百里以外到三百里以内要交纳谷粒，三百里以外到四百里以内要交纳粗米，四百里以外到五百里以内要交纳精米。
甸服以外五百里的地区为侯服，即为国家和天子服差役的地区。靠近甸服一百里以内是卿大夫的采邑，往外二百里以内为小的封国，再往外三百里以内为诸侯的封地。离甸服最近的一百里替天子服差役；二百里的，担任国家的差役；三百里的，担任侦察工作。
侯服以外五百里的地区为绥服，即受天子安抚、推行教化的地区。靠近侯服三百里以内考虑推行礼乐法度、教育等，往外二百里以内要振兴武威，保卫天子。
绥服以外五百里的地区为要服，即受天子约束服从天子的地区。靠近绥服三百里以内要遵守教化，和平相处；往外二百里以内要遵守王法条约。
要服以外五百里的地区为荒服，即为天子守卫远边的荒远地区。靠近要服三百里以内，维持隶属关系；往外二百里以内，进贡与否流动不定。
3.统一历法。历法起源于对天文、天象的观测，从伏羲到尧、舜、禹，都把观测天象、把握天地日月星辰的运行规律、调和阴阳四时放在首位。我国传统的干支纪年、纪月、纪日法起源很早，到了尧、舜时期，对历法进行创新和统一。古时一代之兴起，必定要改正朔，统一历法。夏朝建立后，向各国颁布了夏历，就是《夏小正》。依据北斗星旋转斗柄所指的方位来确定月份，以斗柄指向正东偏北方向当作“建寅”，是为岁首，每十二个月算一年。夏历按照十二个月的顺序，分别记述了每个月中的星象、气象、物像以及所应从事的农事和政事，以便利农业生产。每过三年，加一个闰月，也叫闰年，闰年这一年是十三个月，以协调历日周期和天文周期的关系。夏历基本延用到现在。
4.筑城设壕。
在古时候，城就是国。夏的城郭已有一定制度，城门、闾巷、房舍，都有一定的布局。
5.制定禹刑。
据记载，夏朝法律制度重要包括刑法和军法。后人追述，夏朝已经有刑法三千条。
功成圆满大禹归天
大禹治九州，平水土，创立神州，铸九鼎一统华夏。确立贡赋制度，建立、完善了管理体制，王道大备。大禹于修道也颇有心得，他写了三部书：《真灵宝要集》、《天官宝书》和《灵宝长生法》。
还有一些未了之事，就是大禹治水过程中得到许多宝物，有的需要归放原处，有的需要封藏起来，不能散落在世间。最终大禹决定，除了当年西城王君赠与的宝书归放王屋山洞原处外，其它的，包括他写的三部书，都分散封藏于各地的山中，以待有缘。
帝禹继位为天子后，举用皋陶为帝位继承人，把他推荐给上天，并把国政授给他，但皋陶已是三朝元老，年龄比禹还要大，没有继任就死了。禹又举用了益，益佐禹治水有功，没有总揽百官的经验。
过了七年，禹帝到东方视察，到达会稽。在那里，上天派一位天神驾龙迎接大禹归天。
服丧三年完毕，益也像禹和舜一样，欲把帝位让与禹的儿子启，自己到箕山之南去躲避。禹的儿子启贤德，天下人心都归向于他。禹虽授益，但益佐禹时间短，所以，诸侯还是都离开益而去朝拜启，说：“这是我们的君主禹帝的儿子啊。”于是启继承了天子之位，这就是夏帝启。