西藏高原原来的居民称孟族。战国以后，有些羌族部落，如发羌、迷唐等部，逐渐迁移到今西藏地区。他们和当地人民相融合，繁衍发展，形成了吐蕃族。
建立吐蕃王朝的是活动在雅隆河谷的□牛部，统一□牛部各部落的叫弃聂弃赞普。“赞普”是雄强丈夫的意思，以后成了吐蕃君长的尊称。从弃聂弃开始，吐蕃确立了酋长世袭制度，第八世赞普布袋巩甲以后，吐蕃社会获得了较快的发展。
629 年，年仅十三岁的松赞干布继赞普位，他削平了叛乱，统一了西藏。松赞干布还进行了多方面的改革。他迁都到逻些（拉萨），从此逻些成为西藏政治、经济和文化的中心。他参照唐朝的中央官制和府兵制度，建立了从中央到地方的政治军事制度。为了适应经济和政治的需要，松赞干布时开始采用历法，规定统一的度量衡，依据于田、天竺等文字创造了吐蕃文（以后发展成今天的藏文），又制定了残酷的法律。
贞观十五年（641）正月，唐太宗在吐蕃赞普松赞干布的多次请求下，答应将文成公主嫁给他，并派礼部尚书、江夏王李道宗护送公主入藏。松赞干布闻讯大喜，亲自从首都逻些来到河源（今青海鄂陵湖西），以子婿之礼接见李道宗。他看到中国的华丽服装和壮观的仪仗，十分羡慕。从此，吐蕃和唐朝结为甥舅关系，相互学习，友好相处。
文成公主进藏时，带去了大量物品，有锦帛珠宝、生活用品、医疗器械、生产工具、蔬菜种子，还有经史、诗文、工艺、医药、历法等书籍。唐高宗时，吐蕃又从内地引进了蚕种，唐朝并派酿酒、制碾碓、造纸墨的工匠到吐蕃传授技艺。她带去的中原乐队丰富了藏族的音乐。
文成公主信奉佛教，当时唐朝佛教鼎盛，而西藏无佛。她带去了佛塔、佛经和佛像，并建大昭寺来供奉。她与松赞干布亲手在庙门栽插柳技，这就是“唐柳”的由来。著名的“甥舅同盟碑”(也称“长庆会盟碑”)就立在“唐柳”旁。
松赞干布十分敬重贤淑多才的文成公主，他脱掉毡裘改穿绢绮，并多次派贵族子弟到长安学习。
在吐蕃的四十年间，文成公主不断付出，为汉藏两族的友谊作出了杰出的贡献。文成公主于公元680年逝世，极受藏人爱戴的她被称为阿姐甲莎（即“汉族阿姐”之意）。唐朝诗人陈陶《陇西行》诗曰：“自从贵主和亲后，一半胡风似汉家。”
太宗对周邻各族恩威并施，除用武力征服强敌外，也注意缓和民族矛盾，如益都大都督奏请出兵平僚人之叛，太宗不许。
还有一年，突厥遭遇大雪，羊马死亡甚多，民饥畜瘦，群臣劝太宗借机进攻突厥。太宗说，“我和人家刚结盟就背弃盟约，这是不守信用；在人家遭灾的时候牟取好处，这是不仁爱；乘人家在危难的时候取得胜利，也不是正当的武装行动。即使突厥各个部落都叛乱了，牲畜一只不剩，我也不进攻，一定待到他有罪了，我再讨伐它”。
因此四夷宾服，诸国来朝。
当然，太宗取得的辉煌的武功，离不开秦叔宝、尉迟敬德、程咬金等大将，他们都是多次与太宗出生入死。但能够使大唐威震四海的英雄还有两位天稀大将：一个是李靖，一个是李绩。
贞观十一年，太宗对大臣们说：“隋炀帝不识用人，屡修长城以御突厥。朕委任李绩镇守并洲，突厥怕他而逃，边境安然，又何必劳民修城？”这足以说明唐太宗知人善用。