据《隋唐嘉话》卷上记载，唐太宗对所信用的大臣，非常尊重和亲近。在非正式场合，对名将李靖常以兄长相称，对直臣魏征说话，从不用「朕」，而是自称「世民」。这种谦逊待下、尊重贤能的态度，在历代帝王中，实为罕见。《隋唐嘉话》的作者由衷赞叹道：「由是天下之人心归焉！」
唐太宗对有功之臣李世积更是关怀备至。李世积回朝任兵部上书时，积劳成疾，重病缠身。太宗亲自探望，敦促太医认真治疗，甚至过问李世积所服药物。太医向李世民禀报说：「此病乃多年风寒淤积所致，我有一验方，其它药物都有，只缺『须灰』一味」。太宗迫不及待的问：「须灰是何药，能找到吗？」太医解释说：「须灰就是胡须所烧成之灰」。太宗一听，马上说道：「这药我有」。立即命人取来剪刀，亲自将自己胡须剪下，烧成灰后，又亲自将须灰调入药中，让世积服下。李世积服药后，病情迅速好转，很快便痊愈了。世积被太宗剪须一事感动得「顿首见血，泣以恳谢」。唐太宗亲手将李世积扶起，温和的说：「朕赖卿以安社稷，卿安则社稷安矣，朕煎须以治卿病，乃是为社稷计，不为卿一人之私也，何谢之有？」孟子曰：「君之视臣如手足，则臣视君如腹心。」诚然是也。
还有一次，唐太宗邀请李世积入宫赴宴，世积开怀畅饮，喝得大醉，在酒席上酣睡不醒。太宗担心他受凉，脱下自己的长袍，轻轻盖在李世积身上。在场之人，无不为太宗爱护功臣的仁慈之心而感动万分。
贞观十九年五月，唐太宗率军出征高丽，在攻打白岩城时，右卫大将军李思摩不幸被飞箭射中，血流如注，伤势严重。太宗亲自为李思摩取出箭，并用嘴将其伤口的污血吸吹干净，包好伤口，派人护送回营。众将士见此情景士气大振。即使是普通士兵负伤生病，他也一视同仁，给予关怀。有一个士兵生病，不能随军进发，太宗亲到病床前慰问，并将士兵移交当地官府代为治疗。战争结束后，太宗令人将所有阵亡将士的遗骨收集起来，妥善安葬，亲自致祭，痛哭失声，表示哀悼和思念之情。将士们返乡后，将此情景告诉阵亡者的父母，使这些父母大为感动，并发自内心的说道：「我们失去了儿子，悲痛万分，但皇帝亲自为他们哭祭，他们在九泉之下也能瞑目，死无遗憾了。」
由于太宗体恤臣下，爱民如子，臣民当然竭忠尽力，奋死图报。君臣一心，成就大唐伟业，这都有赖于太宗的圣恩浩荡啊！