郑庄公是春秋时代人，母亲生他的时候因为难产受到惊吓，生他弟弟时很顺利，所以母亲不喜欢庄公，而喜欢弟弟。后来庄公父亲病重时，母亲请求立庄公的弟弟为王，没有如愿。
庄公当了郑国国君后，母亲请求庄公把郑国的京地封给弟弟，大臣说：“京地建制比国度都大，按规定不能封赏他人。”庄公还是答应了母亲，把京地给了弟弟。弟弟到了京地，暗中招兵买马，积蓄力量。庄公二十二年，在母亲支持下，庄公的弟弟反叛，发兵攻打庄公，庄公应战，打败了叛军，弟弟逃走了。庄公很生气，把母亲送到颖城，发誓说：“不到黄泉，不再相见。”但不久庄公开始思念母亲，后悔起来。
颖城的颖考叔来都城献贡，庄公召见并赏赐酒肉给颖考叔，颖考叔说：“我有老母在家，请主公允许我将这些酒肉带回颖城去献给我母亲。”庄公说：“我也很想我的母亲，可是当初送她去颖城的时候，我发誓说‘不到黄泉，不再相见’，怎么办呢？”颖考叔说：“主公把地下掘开，直到挖出泉水，再建个地室，把太后接来，母子在地室里见面，不是没有违背主公的誓言吗？”庄公很高兴，按这个办法见到了母亲，母子和好如初。
郑庄公以孝行化解了家庭不和，安心治理国家，郑国迅速成为当时中原的霸主。