提到我国历史上最有名，最忠诚的将军，我们第一个就会想到岳飞。岳飞不只是一个尽忠报国的忠良，他还是个大孝子，他的母亲也是一个识大体，能辨是非的忠烈妇女，这也是岳飞非常有成就的原因之一。岳飞是敌军最惧怕的帅将，他手下的大将，也个个都是让金兵闻风丧胆的猛将，其中他是岳飞最倚仗的大将。
岳飞手下的大将有：张宪，这个人胆气过人，而且十分的讲义气。在朝廷的奸臣想要让他出卖自己的大哥岳飞时，他二话不说立马就拒绝了，而且还跟奸臣对抗，对岳飞十分的忠诚。接着是徐庆，他对岳飞很诚恳，但后来被人陷害。王贵，是最开始跟着岳飞的，是岳飞的亲信，也是他的好管家。牛皋，在骑射方面非常厉害，他麾下的部队也是所向披靡，是岳飞的副总管。岳云，岳飞的儿子，在金兵来犯时他第一个冲到最前方斩杀敌人，让敌军落荒而逃。高宠，手持一杆虎头枪，直接单挑金国的四大元帅，可惜死的早。
还有一名岳飞最为倚仗的猛将，他是杨门虎将的后人杨再兴。他早年是曹成的手下，曹成是宋朝的叛军，后来朝廷排岳飞去剿灭曹成时，双方对战，岳飞的弟弟被杨再心斩杀。后来曹成被灭，杨再兴也被岳飞的手下活抓，岳飞面对自己的杀弟仇人却并没有起杀心，而且问他愿不愿意和自己一起报效朝廷。杨再兴非常感动，也很愧疚，之后加入了岳家军。
杨再兴拥有一门绝迹杨家枪法，曾和岳飞打的旗鼓相当，是岳飞最为倚仗的大将。杨再兴骁勇无比，在加入了岳家军之后，在岳飞的带领之下，杨再兴百战百胜，在战场上仿佛就像在自己的家中一般，来去自如。其中，杨再心与伪齐军挑战，战退后齐军追赶，被杨再心设伏兵伏击，之后杀死伪齐军的将领，斩杀五百多敌人，次日在战又击败地方二千多人。不仅是对伪齐军，对金兵造成的伤亡和损失也非常巨大，是金兵最为头疼的一名虎将。
做为敌人最头疼的存在，金兵也就开始的去对付杨再兴了。杨再兴先是被金兵挑衅，然后追赶敌军，不料想金兵早在小商河中做好了埋伏，就是为了引他上钩，当时杨再兴并没有想这么多，只是想着让金兵有来无回。之后杨再心面对敌军多人的埋伏，已经没有在想过能活着回去，就奋力杀敌，身中数箭依然不倒，最后被敌军击毙，然而金兵也死伤惨重。
后来岳飞赶到的时候金兵已经退去，岳飞抱着满身是箭的杨再兴对天痛哭，在杨再兴死后身上拔出的箭有两斤。他虽然在金兵的埋伏下阵亡，但他是死在战场上的，做为一名虎将，他生前令金兵胆怯，斩杀无数的敌人，他是岳飞手下最光荣的猛将。