本则故事出自《汉书》中的《周亚夫传》。笔者转引自明代张居正撰《帝鉴图说》。这则故事，讲述了汉文帝不以皇帝的尊位骄横，降低自己的身份，到周亚夫的军营中，恭谨肃敬的慰问将士的事实。
【原文】
文帝时，匈奴大入边。使刘礼屯霸上，徐厉屯棘门，周亚夫屯细柳，以备胡。上自劳军细柳。先驱至不得入，曰：「天子且至。」军门都尉曰：「军中闻将军令，不闻天子诏。」上乃使使节诏将军曰：「吾欲入营劳军。」亚夫乃传言开壁门。壁门军士曰：「将军约，军中不得驱驰。」于是天子乃按辔徐行。
至中营，亚夫持兵揖曰：「介胄之士不拜，请以军礼见。」天子为动，改容式车，使人称谢：「皇帝敬劳将军。」成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。文帝曰：「嗟乎！此真将军矣！向者霸上、棘门如儿戏耳。其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪？」称善者久之。
【注释】
匈奴：我国古代的少数民族之一，也称为胡，秦汉时期称为匈奴。
棘门：古代的地名。原为秦朝的宫门，在现在的陕西咸阳市东北地区。
周亚夫：(前199－前143)，西汉时期(纪元前206年－纪元8年)的著名将领，沛县(今属中国东南部的江苏省)人。他是名将绛侯周勃的次子，在历史上非常有名。
劳：慰劳、慰问。
细柳：古代的地名，在今天的陕西咸阳市西南。
先驱：前导人员。
使使：派遣使节。
壁门：军营门。
按辔徐行：扣紧马的缰绳，让马慢步前行。
介胄：即甲胄。介是铠甲，胄是头盔。
式车：手扶车前横木站在车上，表示恭敬。式，通「轼」，车前
横木。
【今译】
汉文帝在位的时候，匈奴势力很强大，时常大举入侵边塞。汉文帝派刘礼带兵驻扎在灞上，徐厉驻扎在棘门，周亚夫带领军队驻扎在细柳，以阻击可能南下的匈奴的进军。文帝亲自到细柳慰劳将士，当他的前导军士，到达细柳军营门外，对内宣说皇帝即将到来，那里的守军，竟不准汉文帝一行人进入。前导军官说：「皇上马上就要到了！」驻守在细柳的军门都尉说：「在我们军营当中，只有一个将军，我们只听将军的命令，而不听从天子的命令。」文帝没有办法，只好派人拿着旄节作为信物，去传召周亚夫，说：「朕要进军营慰劳将士！」周亚夫见到旄节之后，才下令：打开营门，迎接皇帝的圣驾到来。汉文帝临进门的时候，守门的士兵又说：「周将军有令，军营内不许快马行车。」于是，汉文帝按住车辔，缓缓的前进。车到军营时，周亚夫手里握着兵器，对汉文帝揖手致礼，说：「戎装在身的武士，不施叩拜礼。请允许我用军人的礼节，与陛下您相见。」文帝听了，立即改变仪容，神情肃穆的赶紧俯身凭车还礼，并传旨：向周亚夫表示谢意。君臣行礼完毕，汉文帝就起驾出了军营。
随从的群臣，都感到震惊，汉文帝感叹道：「周亚夫才是真将军啊！在这以前，我去霸上、棘门这两处军营的时候，出入都十分随便，简直就好像是做儿戏一般。万一有人来劫营，驻守在那里的将士，不就都成了俘虏了吗？像周亚夫这样纪律严明，敌人怎么能轻易得到进犯的机会呢？」之后，汉文帝称赞了周亚夫好长的时间。