由于鲁仲连的帮助和努力，促使了秦军的撤退。秦军撤退以后，赵国的平原君，打算封赏鲁仲连。鲁仲连再三推辞，始终没有接受。无奈之下，平原君只得摆设酒宴来款待他。酒酣兴起的时候，平原君亲自走到鲁仲连的面前，用千金作为谢礼，酬谢鲁仲连。鲁仲连笑着说：“一个被天下人看重的士人，最重要的是他能够为别人排忧解难，而没有任何的索取。索取回报，那是商人们才做的事情，我鲁仲连决不会做这种事。”鲁仲连始终没有接受酬金，不久就离开了赵国，终生没有再与平原君见面。
二十多年以后，燕将乐毅，率五国联军，横扫齐国，半年之内，就攻下齐国七十余城，除“莒”和“即墨”两城外，齐国广大地区，惨遭沦陷。
在田单的率领下，齐国军民奋起反击，开始收复失地。一个燕国将军，攻取了齐国的聊城，聊城有个人跑到燕国去散播这位将军的坏话。这位将军害怕被燕王问罪、处死，便坚守聊城，不敢回国。田单率军反击到达聊城，用了一年多的时间围攻它，士卒死伤过半，但是却始终没有攻下来。齐军的形势，再次变得危急，国家命运让人十分担忧。
正在这时，鲁仲连出山，打算再次为国效力，帮助齐军拿下聊城。他告诉田单：停止硬攻，以免造成更大的伤亡。然后，鲁仲连将自己写的一封亲笔信，系在箭上，射进城内，传给了燕国的那位将军。他被围困一年多，已经是身心交瘁、筋疲力尽了。继续拼死的抵抗，只会招致齐国百姓的憎恨；玩命的坚守，也等不到燕国的援军和燕王的褒奖。他不清楚这场战争有什么意义，不知道自己的出路在什么地方，他越发地迷惑、彷徨了。鲁仲连分析、抓住了这位将军的心理，在写给他的信中，戳准了这一点，加重了这位将军的忧思与痛苦。看过信以后，那位将军放声大哭了三天，依旧是犹豫不决，顾虑重重。最后，他长声叹息著说：“与其被别人杀死，还不如自尽。”说完，他便拔剑自杀了。他死后，聊城大乱，田单趁机攻破城防，顺利的夺回了聊城。
田单胜利回朝的时候，向齐王报告了鲁仲连的事迹，于是，齐王准备给他封地和官爵。鲁仲连闻讯，连忙逃到海滨地区，隐居起来。他说：“与其为了荣华富贵而听从于别人的摆布，那我宁愿选择贫寒的生活。看淡世俗的荣辱，按照自己的想法，过清心寡欲的日子，那是多么的快乐和自由啊！”
鲁仲连不仅是聪慧过人、才智非凡的语言大师，不仅是善于帮人排忧解难、豪侠助人的及时雨和热心肠，而且更是一个急公好义、有着强烈的社会责任感、救民于水火的平民公道主持者和爱国者。同时，他还是一个淡泊名利，厌弃奢华，返朴守清的宁静稳健、安贫乐道之人。当代社会，是否正缺少著这样明智而高洁的人呢？