pid算法控制pwm占空比

操作步骤/方法

方法教程

1 pid算法控制pwm占空比的方法是: 2 1.比例调节,直接调脉宽到一个跟P相关的值; 3 2.积分调节,对脉宽的调节,逐渐增加或减少,慢慢接近一个跟I相关的值; 4 3.微分调节,对脉宽的调节,直接调脉宽到一个跟D相关的值,然后调节量迅速衰减至0; 5 PID=portID,在STP(生成树协议)中,若在端口收到的BPDU中BID和pathcost相同时,则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词PID(PacketIdentifier)在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名,可以称它为“标志码传输包”。工程控制和数学物理方面PID(比例积分微分)英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation,它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成,端口号占低位,默认端口号优先级128。

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