未来的自动驾驶将使用更少的燃料 – 在某些情况下根本不会 – 这可能会让一些州为收入来补充由汽油税资助的基础设施更新。
去年，密歇根州为混合动力汽车和电动汽车征收了更高的注册费，以应对汽油税收入的减少。现在，至少有两个州的立法者专门针对自动驾驶技术，因为他们试图这样做。
目前正在通过马萨诸塞州立法机构的法案将使自动驾驶车辆每英里2.5美分的税收。这是他们可能累积的燃油税的补充。
马萨诸塞州拟议的税收变化，就像田纳西州和俄勒冈州的类似措施一样，只是一个开始，因为公共政策开始涉及自动驾驶技术将如何影响交通运营的方式。
根据总部位于华盛顿特区的交通运输中心的保罗·刘易斯(Paul Lewis)的说法，对车辆征税方式的改变是合乎逻辑的：“自动驾驶汽车往往非常省油，而且很多汽车制造商都在讨论它们的运作方式。 “这将是全电动的，”刘易斯告诉底特律新闻。“这意味着他们在没有付费进入系统的情况下对道路施加相同类型的磨损。”
前联邦公路管理局玛丽·彼得斯预测，不仅燃油税收入大幅减少，而且停车和交通引用也减少。随着自动驾驶汽车的增加，每辆彼得斯，无人驾驶汽车将以近乎完美的服从来对待交通法规。
彼得斯引用了未决的广泛变化作为根据每辆车行驶的总里程数切换到系统的理由，称为VMT或车辆行驶里程税。类似的提议传统上未能起步，支持者认为他们的经济利益，而反对者引用了对隐私的担忧。
无论如何，待定的预算变化都非常激烈。司机倡导组织全国驾驶者协会指出，对25个最大城市的研究表明，自驾车辆的预期收入不足每年可能超过50亿美元。