涉及致命撞车的优步自动驾驶汽车无法检测到行人

根据NTSB的说法,Uber的无人驾驶汽车于2018年3月撞死一名行人,存在严重的软件缺陷,包括无法识别行人专用道。安全机构表示,Uber的软件未能识别出49岁的受害者Elaine Herzberg为过马路的行人。直到碰撞发生前1.2秒,它才算可能与她发生碰撞,此时刹车已经太迟了。

NTSB更加令人惊讶的是,Uber的系统设计“没有考虑到乱穿马路的行人。”最重要的是,汽车开始了一秒钟的制动延迟,以便汽车可以计算出一条替代路径或让安全驾驶员控制。(此后,Uber在软件更新中取消了该功能。)

尽管[系统]在撞击发生前将近六秒钟就发现了行人…但是它从未将她归类为行人,因为她在没有人行横道的地方过马路[并且]系统设计并未考虑行人过马路。

报告称,Uber的自动测试车可能至少在另外两种情况下未能识别出道路危险。在一种情况下,车辆撞到了弯成车道的自行车车道立柱。在另一起事故中,一名安全驾驶员被迫采取控制措施,以避开迎面驶来的车辆,最终撞上了停放的汽车。在致命撞车事故发生的七个月前,Uber车辆发生了37起事故,其中33起其他车辆撞到了Uber测试车。

Uber在2018年12月恢复测试时,使用了经过重大修改的软件。据NTSB称,Uber使用致命亚利桑那事故中的传感器数据对新系统进行了仿真。它确定它将在撞击前289英尺处检测到行人,并在撞击前以43.2英里/小时的速度制动四秒钟。在该速度下,人的平均停车距离约为130英尺,包括反应时间,因此车辆似乎能够在该距离下停车。

NTSB将于11月19日开会,确定2018年3月在亚利桑那州坦佩发生的事故原因。检察官已经免除了Uber的刑事责任,但仍在对该驾驶员承担刑事责任。

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