西门子股份公司上周推出了一款仿真工具,可以帮助汽车制造商减少自动驾驶汽车验证所需的大量物理测试里程。这种新工具称为PAVE360,允许开发人员在完全虚拟的环境中设计和测试自动车辆片上系统(SoC)及其周围的电子元件。“我们不仅模拟模拟或机电系统,”西门子公司全球技术经理David Fritz指出。“我们实际上对硅本身进行建模,然后从硅片到ECU,从ECU到多个ECU,然后通过网络,一直到整个车辆。我们在世界的虚拟代表中做到这一点。“
新产品通过将虚拟现实场景与相机,雷达,激光雷达,处理器和其他组件的虚拟模型相结合来执行其模拟。从本质上讲,它将虚拟数据从“传感器”发送到硅片,使SoC能够在任何“假设”类型的条件下进行测试,包括雨,雪,冰,阳光,黑暗,交通,移动障碍物,如鹿,或推动婴儿车的行人。
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“我们正在谈论的是走向一个试验台,一个平台,可以通过一个甚至可能尚未存在的实体车辆进行验证,”弗里茨说。“并以正式的方式进行,采用正式的方法。”
这样做的能力对于汽车工程师来说至关重要,他们中的许多人现在通过在加利福尼亚州,亚利桑那州,密歇根州和其他地方的道路上行驶物理里程来测试真实场景。Fritz说,这种技术的问题在于它们不允许所谓的“情景关闭” – 也就是说,尚未想象的情景。“现在,特斯拉驾驶数百万英里,Waymo正在行驶数百万英里,”他告诉我们。“但是我们很久以前就知道了,这只会让你达到80%或90%。要花费你最后的10%,达到你所寻找的“五个九”(可靠性),这将需要永远。“
西门子工程师希望通过创建一个基础来解决这个问题,该基础允许开发人员展示虚拟平台和物理平台之间的等效性,从而为通过仿真进行更多测试和验证奠定基础。Fritz说,在某些情况下,他们也可能使用模拟工具来运行初始测试场景,随后可以在物理测试轨道上执行和完成。“这是一种比永远驾驶更好的方法,保持手指交叉,没有人员伤亡,”他说。
在很大程度上,PAVE360是西门子在过去十年中进行的120亿美元收购的结果。通过结合Mentor Graphics和Tass International等公司的产品,这家工业巨头能够组装模拟整个自动驾驶汽车在现实环境中行为所需的部件。
西门子的目标是汽车原始设备制造商的产品。PAVE360的目标是作为基础,汽车制造商可以在其上覆盖由制造商的一级和二级供应商提供的制动器,转向,发动机或其他组件的软件模型。通过这种方式,汽车制造商可以建立一个包罗万象的模拟软件包来模拟整个车辆及其所有子系统的电子性能。
“到目前为止,用于验证自动驾驶汽车的方法并不是最严格的,”弗里茨说。“替代方案是使用可重复,确定性的高保真模型,并且可以在工程环境中严格应用。这就是我们提供的。“