在周二提交给证券交易委员会(SecurityandExchangeCommission)的一份文件中，优步承认，一名独立专家认定，优步的自动驾驶技术仍在侵犯waymo的知识产权。18个多月前，优步解决了与Waymo的一场高调法律纠纷，原因是优步涉嫌窃取Waymo秘密。
因此，Uber说，它将被迫要么从Waymo获得相关技术的许可-这可能是昂贵的-或者对受影响的系统进行大修。这份文件没有具体说明Uber的技术哪些部分受到侵犯，Uber的一位发言人拒绝对ArsTechnica进一步置评。路透社首次报道了Uber的披露。
2017年2月，waymo对Uber提起诉讼，此前一位前waymo经理安东尼莱万多夫斯基(Anthonylevandowski)离开waymo，成立了一家名为otto的自动驾驶卡车初创公司。优步在成立几个月后就收购了奥托，并将其纳入优步自己刚刚起步的自动驾驶项目。但韦尔莫指责莱万多夫斯基在离开公司之前从韦尔莫的网络下载了许多敏感文件，然后利用这些文件在奥托和优步建立自动驾驶系统。
作为和解协议的一部分，优步和Waymo同意聘请一名独立的软件专家，“确保我们的自主车辆硬件和软件不会滥用Waymo的知识产权”。然而，优步告诉SEC，他们最近聘请的专家“对我们的自动车辆软件中的某些功能做出了不利的发现。”
这是优步陷入困境的自动驾驶项目的最新挫折。2017年，优步在这项技术上投入巨资，到2018年初，在公路上进行了数百万英里的测试。但随后，在亚利桑那州坦佩，一辆优步自动驾驶汽车撞上了行人，引发了一场悲剧。这次坠机迫使优步暂停了几个月的测试工作，然后才以大幅缩减的形式将其召回。
另一方面，整个行业的自动驾驶项目一直在努力满足2016年和2017年建立的膨胀的预期。优步押注于它能够在更安全的基础上缓慢、稳定地重建其项目，并仍将成为行业领先者。