“自动驾驶汽车和自动驾驶(带来了大量)的炒作。每个人都认为,到2020年或2021年,我们将看到大量的自动驾驶车辆,自动驾驶服务和自动驾驶机器人。这没有发生。我认为已经达成共识,其原因是缺乏成熟的传感技术。”
从表面上看,这对于一家名为Arbe Robotics的公司产品副总裁Ram Machness来说是一件奇怪的事情。毕竟,Arbe制造的传感器可以帮助自动驾驶汽车行驶。这有点像苹果首席执行官蒂姆·库克(Tim Cook)所说的,去年智能手机市场下滑的原因是,没有人生产出优质的智能手机。
然而,Machness有一点意义。他希望在今年的全虚拟CES上亮相的该公司的新技术能够帮助改变这一点。凭借其新的传感技术,它相信不久之后就会出现更多的自动驾驶技术。对于这次是真的。
马赫内斯指出,许多自动驾驶汽车制造商的错误假设是,他们为自动驾驶汽车开发的算法将能够获得有关这些汽车驾驶世界的完整信息。这没有发生。他们没有获得关于他们所进入的世界的完美信息,而是被感知感知挑战所困扰,这些挑战需要先解决,然后才能创建能够为各种应用提供自主技术的算法。
这就像试图教某人如何在刚刚停电的办公室中完成工作。在尝试另一个问题之前,需要解决一个问题。到目前为止,这还不可能。
下一代雷达能帮助改变这一点吗?
雷达卷土重来
雷达并未作为一种使自动驾驶汽车感知世界的方式而被特别重视,除了作为一种通过其他传感器来检测已经识别出的物体的速度的方式之外,还没有特别重视雷达。许多主要讨论都涉及使用标准相机的计算机视觉或激光雷达,这是指用于测量距离的反弹激光。两种方法都有其优点和缺点。
涉及反射电磁波的雷达比激光雷达的寿命长很多,但也有一些很大的挑战。
例如,Machness显示了一个黑色屏幕的图像,在其表面上溅有少量发光的橙色点。好像有人在黑暗的墙壁上洒了少量彩色涂料,或者晚上在水中反射了城市的灯光。几乎不可能找出您所看到的。他说,这是传统的雷达,如今,许多汽车都配备了这项技术,可用于泊车传感器,但实际上没有人认真对待成像。我们“看到”的是一个街道场景,还有其他汽车和各种各样的其他障碍物。
马赫尼斯(Machness)跳到另一个视频,我们现在看到的似乎是一辆迷幻的行车记录仪,汽车驶向林荫大道上。除了看起来像是用“捕食者”风格的热像仪拍摄的事实外,它还可以被人类完美地读取,更不用说机器了。
他指出,最大的升级是雷达方面的发射和接收通道数量。Machness将其比喻为相机图像中的像素数。他说:“如果算上当今雷达中的频道数量,它们就有12个频道。” “高级的有48个频道。我们看到一些竞争对手正在向192个渠道努力。[我们开发了具有2000个频道的雷达。那是突破。我们能够同时处理它们。”
正如1月11日在CES上宣布的那样,Arbe的新雷达技术承诺为自动驾驶汽车提供“ 4D”雷达成像,该雷达能够以高分辨率分离,识别和跟踪物体,这要归功于下一代雷达,其比任何其他雷达更精确100倍在市场上。这项“ 2K超高分辨率”雷达技术有望在一年后的2022年初“上路”。
该公司正在与众多大型但尚未宣布的合作伙伴合作,以将该技术应用于未来的占用道路的车辆平台。Machness说:“ Arbe试图解决的问题是将具有几乎为零的误报和非常高分辨率的成像雷达带到自动驾驶汽车上。”
雷达的一大优点是可以在恶劣的天气条件下使用它。“相机和激光雷达对雾,雨或尘埃非常敏感,而雷达技术对它们的敏感度则大大降低,” Machness说。
不辜负炒作?
并不是说这里就是这种情况,但是在最佳情况下,可以对CES演示进行按摩,以使技术看起来比实际更好。任何现场演示都可以。(著名的史蒂夫·乔布斯(Steve Jobs)在2007年以一种模型演示了原始的iPhone,如果他在演示其工作原理时没有遵循一系列精确的步骤,将会失败。)虚拟时代的演示-例如在现场直播的虚拟节目中2021年国际消费电子展(CES)—提出了更多的虚假陈述机会。
在自动驾驶汽车和成像方面,有很多问号。直到无人驾驶的问题得到完善(这到底是什么意思?),否则人们将无法就最佳的自动驾驶方式达成共识。例如,激光雷达拥有坚定的支持者,而特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)则宣称它是“不必要的”和“傻瓜的事”。
但是,诸如此类的新可能性不仅代表了竞争对手的方法,还代表着突破,这些突破可以构成利用世界上最好的优势的更智能混合系统的一部分。以这种身份,并不是只有Arbe在CES上宣布自主传感技术的突破。同样在今年的展会上,韩国公司首尔机器人公司(Seoul Robotics)将推出其首个大众市场产品,即一种多行业即插即用的下一代激光雷达解决方案。另一家初创公司Cognata推出了Real 2 Sim,这是一款新产品,它可以从驱动器上获取数据记录,并将其自动转换为仿真和数据集。
这项技术不仅可以使无人驾驶汽车受益。就Arbe而言,其重点主要放在改进自动交付机器人上,以便他们可以在现实世界中更好地导航。Machness说:“对于第一代人来说,[创造者]过度使用了他们使用的传感器。” “但是为了降低成本,[他们现在正试图]减少传感器的数量,但同时也提高了这些机器人的安全性以及它们在任何地方移动的能力。”
同样的技术也可以用于驱动自动驾驶卡车,公共汽车,无人机,并且在未来几年中,越来越多的自动驾驶汽车将投入使用。
自从至少2013年以来,自动驾驶汽车就一直是CES上的头条新闻。但是,今年,随着消除了现场直播的闪光,希望出现的更多注意力集中在实质性问题上,并解决了一些一直存在的问题。长期以来,自动驾驶汽车部分地处于科幻小说领域。