路虎发现是一款全尺寸豪华SUV。它的名字源于一长串标志性的四方形越野车，但是新的Disco外形更平滑-越野车也是如此。
借助“发现”，陆虎拥有一款面向家庭的SUV，可以与梅赛德斯-奔驰GLE级，宝马X5，奥迪Q7甚至是陆虎揽胜Sport竞争。(但是，没有一个竞争对手可以称为“ Disco”。)
在风格上，新车与Discovery Sport共享很多东西。它有一个细长的网状格栅，两侧是LED大灯，一个较长的车顶在第三排座椅上方略微凸出，以改善头部空间;车内有一个简单的垂直烟囱，宽阔的触摸屏界面，一个旋转移位控制器，以及许多黑色饰边。
为了提高性能，新的Discovery提供了汽油和柴油发动机之间的选择。以汽油为动力的Disco具有3.0升增压V-6，功率为340 hp;3.0升涡轮柴油V-6的功率为254 hp，扭矩为443 lb-ft;两者均与其他Jaguar Land Rover车辆共享。两者都搭配8速自动和标准四轮驱动。
发现号比它所取代的LR4重1,000磅;它与Range Rover Sport共享铝制车身，并采用整体连杆式后悬架。
至于越野，Discovery的离地间隙最大为11.1英寸，推进深度为35.4英寸，地形响应和全地形行驶控制系统都可以帮助车辆在光滑的岩石上穿越各种表面泥和雪。新的发现号最多可牵引8,201磅。
在七座座舱中，陆虎在前两排提供加热和冷却座椅。前两排座椅后面最多可提供82.7立方英尺的存储空间。
在信息方面，新的Discovery提供了InControl Touch Pro界面，可通过10英寸触摸屏或通过语音命令进行操作。音频系统包括一个17扬声器的环绕声设置。
新的Discovery于2017年中开始销售，价格约50,000美元。在2019年车型年，它获得了Apple CarPlay和Android Auto兼容性以及标准的LED大灯。
对于2020年，它标配有更多主动安全功能，包括自动紧急制动，盲点监控器和主动车道控制。