在2019年丰田RAV4混合动力车的所有四个轮胎轨道之后，周三在2018年洛杉矶车展上鞠躬的2019年丰田普锐斯将首次提供全轮驱动选项。丰田汽车预计，大约有四分之一的普锐斯购物者将选择全轮驱动。
2019年普锐斯(Prius)的全轮驱动系统在后轴上添加了一个额外的电动机，以在检测到打滑时为后轮产生自动按需驱动。为后轮提供动力的无磁铁电动机具有两种功能-使混合动力掀背车从停车点移动以实现更好的加速，并在恶劣天气下增加抓地力。在低速(从静止到6 mph)下，为后轮提供动力的电动机减少了传统混合动力总成的加速负担。在潮湿或寒冷的条件下，电动机也可以以最高43 mph的速度运行。
额外的电动马达塞入Prius的车身下方，并且不会侵入货舱。与标准普锐斯(Prius)一样，1.8升直列4发动机与由镍氢电池组供电的电动机配对，是混合动力的主要动力。
丰田表示，全轮驱动的普锐斯将在EPA的燃油经济性测试中达到52英里/加仑，48英里/加仑，50英里/加仑的等级。与前轮驱动的2019 Prius L Eco饰面级别的58/53/56 mpg相比，这是一个很大的打击，但与竞争对手的全轮驱动汽车相比，它仍然是不幸的。其他前轮驱动普锐斯掀背车的内饰装饰等级为54/50/52 mpg。
对于2019年，普锐斯(Prius)产品阵容已重新设计为L Eco，LE，XLE和Limited trim级。前轮驱动器是所有车辆的标准配置，而新的全轮驱动系统将在LE和XLE内饰上提供。XLE建立在LE上，具有合成皮革内饰，可加热的前排座椅以及驾驶员座椅的8向动力调节。与其他Prius车型一样，2019 Prius四轮驱动车标配有一系列主动安全技术，例如带有自动紧急制动的前撞警告，自适应巡航控制，车道偏离警告和自动远光灯。